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徐天宇

作品数：21 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 8篇图像
  • 5篇扭伤
  • 5篇踝关节
  • 5篇踝关节扭伤
  • 5篇康复
  • 5篇康复效果
  • 5篇关节
  • 5篇关节扭伤
  • 5篇复效
  • 4篇主框架
  • 4篇飞行
  • 4篇传感
  • 3篇旋翼
  • 3篇旋翼飞行器
  • 3篇四旋翼
  • 3篇四旋翼飞行器
  • 3篇无人机
  • 3篇滤波
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波

机构

  • 21篇浙江工业大学

作者

  • 21篇徐天宇
  • 10篇陈朋
  • 5篇蔡姚杰
  • 5篇曾晰
  • 5篇王海霞
  • 4篇刘义鹏
  • 2篇张安平
  • 2篇孙建强
  • 2篇张国富
  • 2篇梁荣华
  • 2篇朱威
  • 2篇孙中海
  • 2篇陈志祥
  • 2篇来平
  • 1篇郭钫元
  • 1篇杨根生
  • 1篇殷建军
  • 1篇项祖丰

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2020
  • 11篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于高通骁龙处理器的无人机运动跟踪系统
一种基于高通骁龙处理器的无人机运动跟踪系统，由Qx200四旋翼机架(1000)、信号转接板(1100)、高通骁龙控制板(1200)三部分组成，其中高通骁龙控制板(1200)用于实现系统的飞行控制、运动目标检测与跟踪、无人...
陈朋党源杰徐天宇王海霞梁荣华
一种基于四旋翼IMU参数的航拍图像矫正方法
一种基于四旋翼IMU参数的航拍图像矫正方法包括以下步骤：1)采集传感器IMU参数，获取加速度计和陀螺仪的数值，进行滤波和角度融合，获取角度；2)获取图像并且建立图像内参数矩阵；3)根据获取到的IMU角度数据对图像进行几何...
陈朋党源杰徐天宇梁荣华
文献传递
踝关节扭伤助力及辅助康复支架
一种踝关节扭伤助力及辅助康复支架，包括主框架，其特征在于：所述康复支架还包括腿托、脚垫和模拟步态摆动机构，所述主框架包括底支撑板、侧支撑板和背联结板，所述底支撑板上可转动地安装所述侧支撑板，两个所述侧支撑板的背部之间安装...
倪大钊徐天宇楼玄晖钱锦程陶杨吉曾晰蔡姚杰
文献传递
一种基于手机和无人机多传感参数融合的无人机运动跟踪方法
一种基于手机和无人机多传感参数融合的无人机运动跟踪方法包括以下步骤：1)设计Android应用程序，获取手机的加速度计和陀螺仪参数，并将IMU参数制成ROS信息格式，最后通过Wi‑Fi发送至无人机端；2)获取手机和无人机...
陈朋徐天宇任金金王海霞刘义鹏
踝关节扭伤助力及辅助康复支架
一种踝关节扭伤助力及辅助康复支架，包括主框架，其特征在于：所述康复支架还包括腿托、脚垫和模拟步态摆动机构，所述主框架包括底支撑板、侧支撑板和背联结板，所述底支撑板上可转动地安装所述侧支撑板，两个所述侧支撑板的背部之间安装...
倪大钊楼玄晖钱锦程陶杨吉徐天宇曾晰蔡姚杰
文献传递
家用热水管道冷却水的回收与再利用装置
家用热水管道冷却水的回收与再利用装置，包括温度控制单元、流速控制单元、壳体、纯水机塑料桶、变压器和底部支架，温度控制单元、流速控制单元均安装在壳体内腔，壳体通过底部支架支撑在安装面处；温度控制单元包括用于测定管内水温的温...
孙建强张安平徐逸文张国富徐天宇裴大坤叶紫薇傅炀杰
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基于FPGA的声学多普勒流速剖面仪信号处理方法及系统
一种基于FPGA的声学多普勒流速剖面仪信号处理方法，包括以下步骤：步骤一，系统初始化；步骤二，发射脉冲信号，结束后采集波束输出信号，将数字信号存入DDR2存储器；步骤三，从DDR2存储器中读取波束数字信号数据，做正交基带...
陈朋金礼聪党源杰徐天宇朱威
一种基于四旋翼无人机的单目相机尺度估计方法
一种基于四旋翼无人机的单目相机尺度估计方法，包括以下步骤：1)获取图像及IMU参数信息；2)提取二维图像特征点并进行特征匹配；3)求解相机的外参矩阵；4)融合IMU信息，估计单目相机的尺度，本发明提出一种针对四旋翼飞行器...
陈朋任金金徐天宇王海霞刘义鹏
文献传递
一种氨碘肽滴眼液中小分子多肽段的分离方法
本发明公开了一种氨碘肽滴眼液中小分子多肽段的分离方法，具体步骤包括：旋蒸浓缩氨碘肽滴眼液，配置母液，葡聚糖凝胶层析柱分离，高效液相分析，质谱检测，细胞药效学实验，最终获得具有抗氧化活性差异的三种不同质荷比区段的小分子多肽...
杨根生徐天宇郭钫元
一种高电压无刷电机驱动下的恒压水泵控制系统
本发明公开了一种高电压无刷电机驱动下的恒压水泵控制系统，所述恒压水泵控制系统包括EMI滤波模块，整流滤波模块，电压转换模块，主处理器模块，电机驱动模块，故障检测与保护模块，压力检测模块及无刷电机接口模块，主处理器模块分别...
殷建军董伯涵项祖丰徐天宇寿浙辉王云杰
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