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曹聪聪

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：长春工业大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇汽车
  • 2篇电动
  • 2篇电动汽车
  • 2篇直接横摆力矩
  • 2篇质心
  • 2篇质心侧偏角
  • 2篇汽车稳定性
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应估计
  • 2篇力矩
  • 2篇滑模
  • 2篇横摆力矩
  • 2篇高阶滑模
  • 2篇侧偏
  • 2篇侧偏角
  • 1篇底盘
  • 1篇智能体
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇汽车底盘

机构

  • 3篇长春工业大学

作者

  • 3篇曹聪聪
  • 2篇杨光
  • 2篇于海芳
  • 2篇王世荣
  • 2篇张袅娜
  • 2篇郭孔辉
  • 2篇王蔚
  • 2篇杨欢
  • 2篇王超群
  • 2篇卢晓晖

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于高阶滑模的电动汽车稳定性直接横摆力矩控制方法
基于高阶滑模的电动汽车稳定性直接横摆力矩控制方法涉及电动汽车稳定性的控制领域，根据信号采集与调理电路检测到方向盘转角和纵向车速，求得理想横摆角速度值；根据检测到的车辆当前时刻的横摆加速度和实际横摆角速度经基于主动控制与自...
张袅娜于海芳曹聪聪房昭杰郭孔辉卢晓晖杨光杨欢王超群王蔚王世荣
基于高阶滑模的电动汽车稳定性直接横摆力矩控制方法
基于高阶滑模的电动汽车稳定性直接横摆力矩控制方法涉及电动汽车稳定性的控制领域，根据信号采集与调理电路检测到方向盘转角和纵向车速，求得理想横摆角速度值；根据检测到的车辆当前时刻的横摆加速度和实际横摆角速度经基于主动控制与自...
张袅娜于海芳曹聪聪房昭杰郭孔辉卢晓晖杨光杨欢王超群王蔚王世荣
文献传递
基于多智能体理论的汽车底盘协调控制方法研究
随着人类社会科技文明的高度发展，生活节奏的不断加快，汽车作为代步工具的时代逐步到来。为了满足乘坐舒适、操纵方便、安全可靠和人类不断追求完美的要求，汽车产品己由初期的完全机械结构发展到现在融合机械、电子、材料、控制等多学科...
曹聪聪
关键词：汽车底盘多智能体协调控制RBF神经网络SIMULINK仿真
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