刘亚东
- 作品数：19 被引量：11H指数：1
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省科技统筹创新工程计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种多株幼苗外观特征连续检测装置
- 本实用新型公开了一种多株幼苗外观特征连续检测装置，由工作箱、三维机械臂机构、摄像检测机构、穴盘移动机构组成。三维机械臂机构与摄像检测机构通过L形连接件连接，将摄像检测机构在X、Y、Z轴三个方向移动；摄像检测机构主要由H型...
- 崔永杰高建敏屈婷徐立青刘亚东隽杰张莎莎
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- 一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统
- 本发明公开一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统，包括红外摄像机，LED红外补光系统装置，电源模块，控制器和PC机。其特征在于：所述的红外摄像机安装在机器人的前端，LED红外补光系统装置安装在红外摄像机的正下方，电...
- 崔永杰李文洋张莎莎刘亚东屈婷刘海滨高建敏
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- 一种小型猕猴桃果实检测分级装置
- 本发明涉及一种小型猕猴桃果实检测分级装置，包括箱体总成、主控制器（31）、电机驱动板（32）、液晶显示器（33）、纵向直线导轨滑台（41）、横向直线导轨滑台（42）、两个光电传感器、支撑定位台（7）和箱体分层板（8）；所...
- 史颖刚崔永杰刘利柯希春张莎莎刘亚东李文洋孙尚艺
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- 猕猴桃外观尺寸在线检测分级系统设计与试验被引量：10
- 2017年
- 目前市场上存在的猕猴桃分级机械主要是针对质量特征进行分级的大型机械,而消费者在购买猕猴桃时往往更注重它的外观品质,且大型设备难以在以农户小规模营销为主的市场环境下得到普及。为了实现猕猴桃外观品质的自动分选,适应广大猕猴桃种植农户的需求,设计了一种基于机器视觉的小型移动式猕猴桃外观尺寸在线检测与分级系统。该系统主要由输送机构、检测机构、分级执行机构和控制系统组成。输送机构采用倾斜式输送带方案,结构简单,便于实现猕猴桃的输送和分级;检测机构采用图像处理的方法得出猕猴桃的大小等级信息;分级执行机构借助猕猴桃的重力与旋转磁铁的开合实现猕猴桃的分离。对样机进行了试制和验证试验,结果表明:该系统的平均分级成功率为96.3%,单个猕猴桃分级时间约为2.5s。该猕猴桃检测分级系统的设计为今后完成多特征指标的融合分级提供了基础和依据。
- 屈婷齐康康刘亚东张莎莎高建敏崔永杰
- 关键词：猕猴桃机器视觉在线检测
- 一种猕猴桃果实采摘末端执行器
- 本实用新型公开了一种猕猴桃果实采摘末端执行器，包括有采摘卸果机构，动力机构，控制系统和传感器系统。采摘卸果机构由两个仿生弧面手指和轨迹槽件组成，可实现毗邻果实分离和抓取，以及对果实进行转动实现果实果柄分离，分离后果实能够...
- 崔永杰刘亚东陈礼鹏张莎莎莫浩刘海彬穆龙涛屈婷李文洋谷新运
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- 猕猴桃采摘机器人柔性移动平台的设计被引量：1
- 2017年
- 针对猕猴桃采摘机器人在果园中的移动问题,结合猕猴桃棚架式栽培模式及采摘机器人的作业特点设计了一种用于猕猴桃采摘机器人的柔性移动平台。首先,分析了猕猴桃棚架式生长环境及种植模式的参数特点,阐述了移动平台的作业要求以及其整体结构。其次,对该平台的高度调解机构建立几何模型,利用Mat Lab进行了力、角度等参数的分析计算,研究其高度调节范围和连杆角度的变化关系、液压缸的最佳安装点和调节极角。最后,利用ANSYS WORKBENCH在危险点对关键机构利用进行强度校核。本研究完成了柔性移动平台的总体设计,得出了平台作业的调节极角,通过对高度调节机构的分析校核,结果满足平台的作业要求。
- 陈子啸王滨刘亚东崔永杰
- 关键词：采摘机器人猕猴桃
- 一种猕猴桃果实采摘末端执行器
- 本发明公开了一种猕猴桃果实采摘末端执行器，包括有采摘卸果机构，动力机构，控制系统和传感器系统。采摘卸果机构由两个仿生弧面手指和轨迹槽件组成，可实现毗邻果实分离和抓取，以及对果实进行转动实现果实果柄分离，分离后果实能够自动...
- 崔永杰刘亚东陈礼鹏张莎莎莫浩刘海彬穆龙涛屈婷李文洋谷新运
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- 一种自走式红枣振摇收获机
- 本发明公开了一种自走式红枣振摇收获机。整机行走机构采用三轮式，驾驶室、发动机以及集果箱设于机身上，机身设于行走机构上，收获棚设于集果箱侧面，振摇末端执行器设于机身上，振摇末端执行器位于集果箱下部。水平输送带使用可伸缩液压...
- 崔永杰刘亚东陈礼鹏
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- 一种猕猴桃果实检测分级装置
- 本实用新型涉及一种猕猴桃果实检测分级装置，包括控制系统、纵向直线导轨滑台（7）、横向直线导轨滑台（8）和支撑定位台（9）；纵向直线导轨滑台（7）平行于支撑定位台（9）的纵向设置，纵向直线导轨滑台（7）上设置有光电传感器Ⅰ...
- 史颖刚崔永杰刘利柯希春张莎莎刘亚东李文洋孙尚艺
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- 一种基于双链传动的幼苗盘自动搬运车
- 一种基于双链传动的幼苗盘自动搬运车，包括机架、取放装置、升降装置、摆放机构、行走机构和控制系统。取放装置包括抓取手指、传动链机构和无动力滚筒机构等，实现幼苗盘取放；升降装置包括导向机构、链传动机构和张紧机构等，实现取放装...
- 崔永杰隽杰李少华郭昊明徐立青屈婷高健敏刘亚东李文洋
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