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李泽楠

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇视觉检测
  • 5篇特高压变压器
  • 5篇贴片
  • 5篇高压变压器
  • 5篇变压
  • 5篇变压器
  • 4篇机器人
  • 3篇智能相机
  • 3篇视觉机器人
  • 3篇视觉检测系统
  • 3篇视觉系统
  • 3篇铁芯
  • 3篇通信
  • 3篇通信线
  • 3篇图像
  • 3篇排料
  • 3篇自动排料
  • 3篇相机
  • 3篇滑车
  • 3篇背部

机构

  • 10篇河北工业大学

作者

  • 10篇李泽楠
  • 9篇陈海永
  • 3篇梁雪莲
  • 3篇欧阳
  • 3篇韩志伟
  • 3篇高亚洲
  • 1篇曹军旗
  • 1篇欧洋
  • 1篇王亚男

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种特高压变压器铁芯贴片视觉机器人系统
本发明公开一种特高压变压器铁芯贴片视觉机器人系统，包括震动送料器、不锈钢胶桶、副滑车、真空吸附器、升降双轴气缸、水平双轴气缸、主滑车、滑轨、可移动式工作台、轨道、相机、光源、光源控制器、一号气泵、二号气泵、不锈钢单轨道、...
陈海永高亚洲韩志伟庄聿翔梁雪莲李泽楠
文献传递
基于匹配的异形冲压件轮廓缺陷视觉检测系统及方法
本发明基于匹配的异形冲压件轮廓缺陷视觉检测系统及方法，其特征在于该检测系统包括智能相机、第一支架、第二支架、计算机、控制部分、透明旋转圆盘、电机、传感器和背部光源，控制部分控制电机的转动及智能相机的触发；由智能相机、第一...
陈海永仇瑞娜李泽楠欧阳任亚非
文献传递
四维角焊缝视觉检测与路径生成
在现代智能工业发展中，四维角焊缝常见于集装箱、货车、轮船等工业设备，但是由于四维角焊缝的坐标和间隙难以同时在不同环境下测量，所以在工业实践中经常难以得到准确的多维参数，针对该问题设计了四维角焊缝视觉检测系统。该系统采用了...
李泽楠
关键词：机器人角焊缝视觉检测
文献传递
一种基于视觉检测的特高压变压器铁芯贴片方法
本发明公开一种基于视觉检测的特高压变压器铁芯贴片方法，该方法的具体步骤是：（1）通过工业相机的摄像头获取硅钢片表面区域图像；（2）通过工业相机中的图像处理器对获取到的硅钢片图像进行处理，以确定硅钢片边缘与角点位置。（3）...
陈海永任亚非李泽楠
文献传递
基于匹配的异形冲压件轮廓缺陷视觉检测系统及方法
本发明基于匹配的异形冲压件轮廓缺陷视觉检测系统及方法，其特征在于该检测系统包括智能相机、第一支架、第二支架、计算机、控制部分、透明旋转圆盘、电机、传感器和背部光源，控制部分控制电机的转动及智能相机的触发；由智能相机、第一...
陈海永仇瑞娜李泽楠欧阳任亚非
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单光谱多曝光焊缝图像动态均质化补偿技术
2016年
针对焊接机器人难以同时获取焊缝和结构光清晰图像的问题,提出了单光谱多曝光机制和图像动态均质化补偿技术.首先设计了具有自适应曝光机制的视觉系统,获取单光谱多曝光的细节全覆盖图像.进而提出基于相机响应曲线的动态均质化补偿技术,把多个曝光图像合成为一幅清晰图像.最后对焊缝区域图像质量和清晰度进行评价分析,实验结果表明,该方法补偿了焊缝区域图像的动态范围,可获取焊缝区域清晰图像.
陈海永王亚男李泽楠欧洋曹军旗
关键词：图像评价
一种特高压变压器铁芯贴片视觉机器人系统
本发明公开一种特高压变压器铁芯贴片视觉机器人系统，包括震动送料器、不锈钢胶桶、副滑车、真空吸附器、升降双轴气缸、水平双轴气缸、主滑车、滑轨、可移动式工作台、轨道、相机、光源、光源控制器、一号气泵、二号气泵、不锈钢单轨道、...
陈海永高亚洲韩志伟庄聿翔梁雪莲李泽楠
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一种基于视觉检测的特高压变压器铁芯贴片方法
本发明公开一种基于视觉检测的特高压变压器铁芯贴片方法，该方法的具体步骤是：（1）通过工业相机的摄像头获取硅钢片表面区域图像；（2）通过工业相机中的图像处理器对获取到的硅钢片图像进行处理，以确定硅钢片边缘与角点位置。（3）...
陈海永任亚非李泽楠
文献传递
一种特高压变压器铁芯贴片视觉机器人系统
本实用新型公开一种特高压变压器铁芯贴片视觉机器人系统，包括震动送料器、不锈钢胶桶、副滑车、真空吸附器、升降双轴气缸、水平双轴气缸、主滑车、滑轨、可移动式工作台、轨道、相机、光源、光源控制器、一号气泵、二号气泵、不锈钢单轨...
陈海永高亚洲韩志伟庄聿翔梁雪莲李泽楠
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基于匹配的异形冲压件轮廓缺陷视觉检测系统
本实用新型基于匹配的异形冲压件轮廓缺陷视觉检测系统，其特征在于该检测系统包括智能相机、第一支架、第二支架、计算机、控制部分、透明旋转圆盘、电机、传感器和背部光源，控制部分控制电机的转动及智能相机的触发；由智能相机、第一支...
陈海永仇瑞娜李泽楠欧阳任亚非
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