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邹英杰
作品数:
4
被引量:2
H指数:1
供职机构:
西北工业大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
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合作作者
史仪凯
西北工业大学机电学院
袁小庆
西北工业大学机电学院
王文东
西北工业大学机电学院
何丽晶
西北工业大学
李飞龙
西北工业大学
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作者
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邹英杰
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西北工业大学...
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1篇
2017
3篇
2016
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一种全自动一体化智能电饭煲
本发明涉及一种全自动一体化智能电饭煲,该电饭煲采用模块化设计,一共分为上、中、下三层,分别为储米层、淘米层和煮米层,结构紧凑简单。采用WIFI进行远程控制,能够实现随时随地的一键煮饭,开发相应的APP,能够生成家庭的饮食...
顾振芳
金宗李
张威
范聪聪
李飞龙
许婷
姜景明
邹英杰
蔡世臣
白月
杨清
张浩
文献传递
MRI向导的手术针介入系统设计与兼容性研究
被引量:2
2016年
磁共振图像向导的手术机器人以其定位精度高、重复性好等特点在临床医学中有重要应用价值。为研究其开发过程中的磁共振兼容性和手术过程力反馈的关键技术问题,理论分析了涡电流对磁共振图像的影响,设计了通用、简单且满足磁共振兼容性要求的力反馈系统和针介入手术系统模型,完成了磁共振兼容性以及图像向导实验设计。实验结果表明:力反馈系统和手术针介入系统的磁共振图像兼容性良好,控制系统和数据采集系统工作正常;超声波电机作为一种新的驱动方式可以用于构建MR图像向导的针介入手术机器人;在磁共振图像向导功能测试中,开发的手术针介入系统实现了精确定位。
王文东
邹英杰
史仪凯
班超
袁小庆
关键词:
磁共振图像
手术机器人
超声波电机
一种循迹按摩机器人
一种循迹按摩机器人,包括纵向运动机构、横向运动机构、竖直运动机构、支架、机械臂和按摩头。支架位于纵向运动机构的上表面。横向运动机构位于支架的龙门架上。竖直运动机构位于横向运动机构中的垂直底板上。按摩头固定在机械臂上,机械...
王文东
何丽晶
史仪凯
邹英杰
姜沁沁
袁小庆
文献传递
一种循迹按摩机器人
一种循迹按摩机器人,包括纵向运动机构、横向运动机构、竖直运动机构、支架、机械臂和按摩头。支架位于纵向运动机构的上表面。横向运动机构位于支架的龙门架上。竖直运动机构位于横向运动机构中的垂直底板上。按摩头固定在机械臂上,机械...
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何丽晶
史仪凯
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