刘晓光
- 作品数：18 被引量：57H指数：5
- 供职机构：河北大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：河北省教育厅项目保定市科技局项目河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术农业科学电子电信更多>>
- 基于阈值和极端随机树的实时跌倒检测方法被引量：8
- 2021年
- 针对基于可穿戴设备的跌倒检测存在的实时性与准确性无法兼得的问题,提出一种阈值和极端随机树融合的实时跌倒检测方法。在该方法中,可穿戴设备只需计算阈值量,无需确保跌倒检测的准确率,从而减少了计算量;同时,上位机利用极端随机树算法确保了跌倒检测的准确率。可穿戴设备通过阈值的方法过滤了大部分日常动作,因此减少了上位机检测的动作数据量。这样一来所提方法既满足了跌倒检测的高准确率,又满足了实时性。另外,为了降低跌倒检测的假阳性率,可穿戴设备融合了姿态角度传感器和压力传感器,上位机中加入了反馈机制。当检测结果出现假阳性时,通过上位机将检测错误的样本加入非跌倒数据集中进行再训练,模型经过这样的不断学习会生成适合个人的报警模型,且这种反馈机制为降低跌倒检测的假阳性率提供了新思路。实验结果表明,在1259个测试样本中,所提方法具有平均99.7%的准确率,最低0.08%的假阳性率。
- 刘晓光靳少康韦子辉梁铁王洪瑞刘秀玲
- 关键词：跌倒检测实时性阈值
- 一种3D掌纹认证方法
- 本发明公开了一种3D掌纹认证方法，该方法是先对3D掌纹进行预处理，变为一维图像，然后计算类内图相对和类间图相对的相干系数并作为新样本，使用新样本对堆栈式降噪自动编码机进行训练，提取到新样本特征，并得到训练好的降噪自动编码...
- 刘明苗荣凡刘秀玲娄存广王光磊刘晓光
- 文献传递
- 一种改进的最大信息系数算法在脑卒中患者的皮质肌功能耦合分析中的应用被引量：1
- 2021年
- 自主运动过程中,运动皮层和效应肌之间的功能耦合可以通过计算脑电(EEG)信号和表面肌电(sEMG)信号之间的耦合来量化。最大信息系数算法(MIC)被证明能够有效量化这种神经信号之间的耦合关系,然而实际使用中也存在计算耗时长的问题。为解决该问题,基于改进的K均值(K-means++)算法的高效聚类特性,本文提出了一种改进的MIC算法用以准确检测非线性时间序列之间的耦合强度。仿真结果表明,本文所提改进的MIC算法能够在不同噪声水平下快速而准确捕获非线性时间序列之间的耦合关系。基于脑卒中患者的右脚背屈试验结果表明,改进的MIC算法能准确捕获EEG信号和sEMG信号在特定频带上的耦合强度;相比健康对照组,脑卒中患者组的beta频段(14~30 Hz)和gamma频段(31~45 Hz)的皮质肌功能耦合(FCMC)显著更弱,beta频段MIC值与福格-迈尔评定量表(FMA)评分正相关。本研究所提算法有望成为脑卒中患者运动功能量化评估的新手段。
- 梁铁张清愉洪磊刘晓光刘晓光董斌王洪瑞
- 关键词：脑电图表面肌电信号脑卒中
- 面向轮式农业机械的多传感器组合导航方法研究
- 刘晓光杨建利张亚靖刘秀玲李宁史英杰杨帆
- 该项目围绕农机多传感器组合导航系统的核心问题——数据融合算法展开研究，以期能够低成本的精确估计农机的位姿信息。提出了一种基于改进H∞滤波的多传感器组合导航方法。以精准农业农机自动导航控制系统为研究背景，在分析H∞滤波方法...
- 关键词：
- 关键词：多传感器
- 一种3D掌纹认证方法
- 本发明公开了一种3D掌纹认证方法，该方法是先对3D掌纹进行预处理，变为一维图像，然后计算类内图相对和类间图相对的相干系数并作为新样本，使用新样本对堆栈式降噪自动编码机进行训练，提取到新样本特征，并得到训练好的降噪自动编码...
- 刘明苗荣凡刘秀玲娄存广王光磊刘晓光
- 文献传递
- 基于表面肌电信号的手指关节角度估计方法被引量：2
- 2023年
- 为了实现智能假手能够自然地模拟人手的连续运动,提出了基于s EMG的DF-ANN模型来估计手指关节角度的方法。该方法引入了通道注意力机制中的SE-Net模块增强了s EMG的相关特征表达,减少s EMG重要特征的损失,有效提高了回归模型的性能,选取10名健康的受试者进行10种不同手势的实验,选择R-Squared(R^(2))等回归衡量指标来评估该方法关节角度估计的精度,实验结果显示R^(2)为86.5%。与未引入SE-Net的DF-ANN模型,单独的深度森林和人工神经网络相比,R^(2)大约提高了4%。这表明该方法能够有效减小s EMG的关节角度连续解码的误差,能够有助于实现智能假手的柔顺控制。
- 张娜张明进王晓冬王晓冬梁铁李俊刘晓光
- 关键词：表面肌电信号人工神经网络
- 人体平衡性评估系统及评估方法
- 本发明提供了一种人体平衡性评估系统及评估方法，人体平衡性评估系统包括人机交互模块、动作对比模块、足底压力检测模块和平衡指标量化模块。人体平衡性评估方法包括在人机交互模块中设置应用场景，人体与应用场景交互动作，由体感传感器...
- 刘晓光刘秀玲娄存广梁铁王洪瑞庞晨瑶郝沙沙魏帅
- 文献传递
- 基于CAN总线的农机导航控制系统终端的设计与实现被引量：7
- 2016年
- 农机导航控制系统终端是实施农机自动导航控制和变量作业的重要装置。为了更方便地管理农机导航系统、促进智能化农业装备的国产化,基于CAN总线技术,针对农机自动导航控制系统设计了一款农机导航控制系统终端。该农机导航控制系统终端在硬件设计方面支持串口和CAN两种通信模式,在软件方面实现了农机自动导航控制所需的路径设置、任务设置、作业视图监控和报警等基本功能。车载试验表明:该农机导航控制系统终端能够有效地实现对农机导航系统的管理和农机状态的监控,同时也大大方便了技术人员对数据的记录和分析等调试工作。
- 刘晓光张亚靖胡静涛刘秀玲
- 关键词：CAN视图农机
- 基于石墨烯干电极设计的便携式脑电采集系统被引量：2
- 2022年
- 针对商用脑电(EEG)信号采集设备价格昂贵,实验前期准备耗时长且使用舒适性较差等问题,设计了基于石墨烯干电极的便携式脑电采集系统。系统通过石墨烯干电极采集信号,以ADS1299为前端模/数转换芯片,配合PIC32MX250F微处理器实现对EEG信号的实时采集,EEG数据经Wi-Fi无线模块上传至计算机进一步处理分析。三种任务态实验测试表明,系统使用便捷,能够有效采集EEG信号,在实验教学中具有一定应用价值。
- 梁铁李瑞凯程彤刘晓光娄存广刘秀玲
- 关键词：石墨烯
- 基于sEMG和肌骨建模的上肢动态特性研究被引量：2
- 2018年
- 根据Anybody软件建立上肢肌骨模型进行动态屈伸肘动作肌肉力仿真,并结合人体上肢动态屈伸肘sEMG实验,对比分析上肢动态屈伸肘特性,研究表明sEMG与肌肉力呈正相关性。设计了基于sEMG的人手握姿动态屈伸肘实验,实验表明在进行动态屈肘运动过程中,平握时上肢肱二头肌、肱三头肌的均方根值幅值比侧握时大,最大差值比分别为60.4%、6.8%,平握更有助于锻炼肌肉的收缩性;另外侧握时上肢肱二头肌、肱三头肌的平均功率频率（MPF）的一阶拟合值斜率比平握时小,侧握的一阶拟合值斜率下降趋势明显,侧握姿势易疲劳。通过对上肢肌肉的收缩性和疲劳性综合分析得出平握姿势更有助于康复屈肘力量训练,可为上肢肌肉力量锻炼提供科学的训练姿势。
- 王立玲李保宗张秀亚刘晓光马东刘秀玲
- 关键词：表面肌电
