黄海波
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：广西大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西大学科研基金更多>>
- 相关领域：机械工程农业科学更多>>
- 一种灵巧操作手设计与分析被引量：5
- 2021年
- 大多数操作手只能实现简单的捏、夹、握功能,和人手的高度灵巧性相比,还存在较大的差距。本文从人手仿生学的角度出发,提出了一种仿拇指与食指操作物体运动特性的灵巧操作手设计。首先,基于对人手操作物体旋转运动特性进行分析,设计出一种具有柔性结构的手掌以及能对物体进行旋转操作运动的灵巧性操作手,对其工作原理进行了阐述,然后,根据灵巧操作手一具体设计实例,分析了其对不同形状物体的抓握能力,最后,分析了灵巧操作手抓取物体并进行旋转操作运动的灵巧性能,为灵巧操作手的发展及应用提供了重要技术参考和研究思路。
- 王汝贵黄海波李可歌
- 关键词：仿生运动特性
- 甘蔗收割机物流堵塞影响因素的试验研究被引量：1
- 2016年
- 为探讨甘蔗物流堵塞的成因与影响因素,在自制的小型甘蔗收割机上进行物流通畅性试验,通过正交试验分析了砍蔗刀盘转速、提升装置表面材料、喂入辊转速及喂入辊耙齿形状等因素对甘蔗通过堵塞关键节点(即砍蔗机构)的时间的影响。结果表明:提升装置表面材料、砍蔗刀盘转速及喂入辊耙齿形状对甘蔗物流通过时间有显著影响,提升装置表面材料的摩擦因数大则甘蔗通过砍蔗系统的时间缩短,在一定程度上提高刀盘转速和改进喂入辊耙齿形状也能提高甘蔗物流通畅性。
- 赖晓郭文峰黄海波张讯胡子为曾沛孙艺嘉
- 关键词：甘蔗收割机
