倪建龙
- 作品数：15 被引量：25H指数：2
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金广东省科技计划工业攻关项目广东省质量技术监督局科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学医药卫生更多>>
- 广东省高校在技术市场中的供需分析及建议——基于技术合同登记数据及相关政策分析被引量：5
- 2022年
- 研究型高校及科研院所作为粤港澳大湾区建设国际科技创新中心的主阵地、广东省技术交易市场的供给侧,将在未来区域发展中发挥前所未有的重要作用。文章基于广东省技术交易数据以及相关的政策、调研报告,从供需双方及国家、广东省对粤港澳大湾区经济发展的导向,开展了对广东高校在技术交易市场中的分析与研究,探讨阻碍高校开展技术交易因素,并围绕市场供需信息、领域区域布局、职能建设提出对策建议,对广东高校创新建设、推动高校科技成果转化具有借鉴参考的意义。
- 寇灵梅江海资智洪章文倪建龙
- 关键词：高校科技管理科技成果转化知识产权
- 一混联式6自由度力反馈机械臂
- 本实用新型公开了一种混联式6自由度力反馈机械臂，包括底座机构、设置在底座机构上的并联机构、设置于并联机构末端的串联机构，并联机构包括固定在所述底座机构上的固定平台、三条一端与所述固定平台正面活动连接的支链、与各支链另一端...
- 王清辉吴书传李静蓉黄仲东倪建龙
- 文献传递
- 自由曲面机器人摆线抛光轨迹的多参数优化
- 2021年
- 为获得良好的抛光表面质量,提出一种针对自由曲面的机器人摆线抛光轨迹多参数优化方法。首先,基于人工神经网络建立抛光表面材料去除量分布均匀性预测模型;然后,提出一种基于遗传算法的摆线轨迹多参数组合优化算法;最后,经材料去除量仿真实验和机器人抛光验证,该方法能有效控制抛光表面材料去除量的均匀性,获得较好的镜面抛光效果。
- 倪建龙王康
- 关键词：抛光工艺人工神经网络遗传算法
- 一种基于力反馈的椎间孔镜手术髓核夹取虚拟仿真方法
- 本发明提供了一种基于力反馈的椎间孔镜手术髓核夹取虚拟仿真方法，包括步骤：搭建椎间孔镜手术虚拟培训场景；基于物质点法建立虚拟髓核的可变形物理模型；通过力触觉交互设备控制虚拟环境中的髓核钳去夹取虚拟髓核；检测虚拟髓核钳与虚拟...
- 李静蓉谢志远王清辉倪建龙
- 一种混联式6自由度力反馈机械臂
- 本发明公开了一种混联式6自由度力反馈机械臂，包括底座机构、设置在底座机构上的并联机构、设置于并联机构末端的串联机构，并联机构包括固定在所述底座机构上的固定平台、三条一端与所述固定平台正面活动连接的支链、与各支链另一端活动...
- 王清辉吴书传李静蓉黄仲东倪建龙
- 文献传递
- 一种油船船舱清洁作业机器人
- 本实用新型涉及油船船舱清洁技术领域，具体涉及一种油船船舱清洁作业机器人，包括机器人本体、舵轮轮组、清洁铲机构、清洁刷机构、水击系统；所述舵轮轮组位于机器人本体的底盘车架的四个顶角；清洁铲机构、清洁刷机构和水击系统位于底盘...
- 吴广峰李子龙石储华莫云涛宋伟玲倪建龙
- 一种多角度激光清洗装置
- 本实用新型涉及激光清洗技术领域，具体涉及一种多角度激光清洗装置，包括激光发射枪和固定安装在激光发射枪底部的固定盒，所述固定盒的两侧连接有连接杆,所述连接杆的外端均转动安装有万向节，所述万向节的外侧固定安装有抵压囊，所述抵...
- 赵可昕吴广峰何军刘新育倪建龙
- 一种基于GPS的螺栓虚拟装配力觉渲染方法
- 本发明公开一种基于GPS的螺栓虚拟装配力觉渲染方法，包括：搭建螺栓虚拟装配软硬件平台；操作虚拟扳手进行虚拟螺栓装配；本发明将虚拟螺栓装配分为四个阶段，即导向阶段，过渡阶段，线性阶段和屈服阶段。在不同阶段，基于GPS理论考...
- 李静蓉于永澎倪建龙王清辉
- 一种混联式6自由度力反馈机械臂
- 本发明公开了一种混联式6自由度力反馈机械臂，包括底座机构、设置在底座机构上的并联机构、设置于并联机构末端的串联机构，并联机构包括固定在所述底座机构上的固定平台、三条一端与所述固定平台正面活动连接的支链、与各支链另一端活动...
- 王清辉吴书传李静蓉黄仲东倪建龙
- 一种异构CAD系统间奇异特征的数据转换方法
- 本发明涉及一种异构CAD系统间奇异特征的数据转换方法，包括以下步骤：S1：在源CAD系统中获取创建奇异特征前后与该奇异特征轮廓相关的面；S2：在源CAD系统中获取奇异特征相关面的参数，并将其存储在XML中间文件中；S3：...
- 郑健乐谢海龙倪建龙
