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李南

作品数:6 被引量:0H指数:0
供职机构:燕山大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇并联
  • 2篇大行程
  • 2篇动平台
  • 2篇手腕
  • 2篇球面
  • 2篇组件
  • 2篇万向节
  • 2篇腕关节
  • 2篇连杆
  • 2篇可折叠
  • 2篇关节
  • 2篇并联机构
  • 1篇形式概念分析
  • 1篇圆柱
  • 1篇折纸
  • 1篇蠕虫
  • 1篇偏序
  • 1篇结构特性
  • 1篇机器人
  • 1篇半监督学习

机构

  • 6篇燕山大学

作者

  • 6篇李南
  • 4篇赵坤
  • 4篇陈子明
  • 2篇蔡长旺
  • 2篇赵琛

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2015
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
二自由度球面运动并联机构
本发明涉及一种二自由度球面运动并联机构,其包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆,其中第一连杆是固定连杆,第四连杆是末端连杆,转动副一、第二连杆、转动副二、第三连杆以及转动副三构成对称的RRR串联...
陈子明陈雪婵赵坤赵琛严文江李南蔡长旺郭玉
文献传递
二自由度球面运动并联机构
本发明涉及一种二自由度球面运动并联机构,其包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆,其中第一连杆是固定连杆,第四连杆是末端连杆,转动副一、第二连杆、转动副二、第三连杆以及转动副三构成对称的RRR串联...
陈子明陈雪婵赵坤赵琛严文江李南蔡长旺郭玉
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磁驱动蠕虫折纸机器人的设计与研究
软体机器人设计灵感大多来自于自然界中的生物,其特点在于具有高度柔顺性。折纸机构不仅凭借着独特柔韧性与刚性并存特性,而且有可伸展性、负泊松比性等优越属性,已经广泛的应用于航空航天、建筑、康复医疗、灾难环境中的搜索和救援任务...
李南
关键词:结构特性
可折叠腕关节并联康复装置
本发明提供一种可折叠腕关节并联康复装置,其包括动平台、定平台、第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支、手持组件、放置结构件和夹紧组件。第一运动分支、第二运动分支和第三运动分支的第一端与定平台连接。手持组件和第一转动副位...
陈子明赵坤贾海娇徐宗国陈念龙尹安李南高桐王文涛
文献传递
基于属性偏序结构理论的半监督学习方法研究
随着数据信息大爆炸的到来,如何从海量的数据中提取有用信息,怎么能够对无标签数据更好地利用越来越受到重视,而现有的半监督学习方法数据分布必须与假设保持一致,无标签数据的加入有可能导致泛化能力下降。本文将属性偏序结构理论应用...
李南
关键词:形式概念分析半监督学习
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可折叠腕关节并联康复装置
本发明提供一种可折叠腕关节并联康复装置,其包括动平台、定平台、第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支、手持组件、放置结构件和夹紧组件。第一运动分支、第二运动分支和第三运动分支的第一端与定平台连接。手持组件和第一转动副位...
陈子明赵坤贾海娇徐宗国陈念龙尹安李南高桐王文涛
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