李方良
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：太原理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于远程教育VR体系的研究被引量：1
- 2020年
- 在信息技术全面快速发展的今天,现代化教育的发展水平越来越高,且发展速度越来越快。依托于信息技术手段来实现远程教育,积极构建VR体系,能够在很大程度上提升远程教育的开展成效,同时还能够在很大程度上优化远程教育的实施水平,继而更好地推动现代教育的发展和完善。
- 李方良程馨卉郝富宇
- 关键词：远程教育现代教育
- 无人机四旋翼飞行姿态稳定性控制优化被引量：3
- 2016年
- 在无人机飞行姿态稳定性优化控制的研究中,针对系统噪声复杂的飞行控制,常规PID控制器具有一定局限性,控制器的参数难以自动调整,飞行姿态稳定效果不理想。针对上述问题与难点,研究了卡尔曼滤波器与常规PID控制器相结合的控制优化算法。利用MATLAB平台进行仿真,仿真结果表明设计的控制器跟踪性能较为理想。并搭建了以NI MyRIO-1900为核心控制器的硬件平台进行测试,飞行试验表明设计的卡尔曼滤波PID控制反应快,超调量小。验证了对于无人机四旋翼飞行姿态稳定性控制的优化算法可行有效。
- 李方良李铁鹰王耀力
- 关键词：四旋翼飞行器卡尔曼滤波
- 基于NImyRIO的四旋翼飞行器的设计与研究
- 四旋翼作为一种能够实现垂直起降独特的无人机飞行器，在军事、民用领域有广泛的应用，如执行地形侦察任务，协助医疗搜救，寻找灾源等。但四旋翼飞行器的研究开发通常复杂困难且成本较高难以实现，所以大部分项目通常在军方和高校进行。在...
- 李方良
- 关键词：四旋翼飞行器飞行控制
