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王洪洋

作品数：17 被引量：2H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇经济管理
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 14篇机器人
  • 13篇六足机器人
  • 7篇液压
  • 4篇压缸
  • 4篇液压缸
  • 4篇液压驱动
  • 4篇重载
  • 4篇多足机器人
  • 3篇液压系统
  • 2篇电控
  • 2篇电控系统
  • 2篇行走机器人
  • 2篇伸缩量
  • 2篇伺服液压缸
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应性
  • 2篇桁架
  • 2篇限位
  • 2篇控制模块

机构

  • 17篇吉林大学

作者

  • 17篇王洪洋
  • 13篇刘昕晖
  • 13篇田浩
  • 13篇陈伟
  • 1篇孙阳
  • 1篇刘长宜

传媒

  • 1篇现代商业

年份

  • 2篇2021
  • 6篇2020
  • 7篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2015
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种大型重载六足机器人
本实用新型公开了一种大型重载六足机器人，包括车架系统、机罩系统、步行腿系统、电控系统、动力系统和液压系统共六大系统组成，所述机器人的车架系统为桁型结构的车架，且车架采用型钢加强支撑，所述车架的四角位置均设置有角钢加固，所...
金兆辉白文秀刘昕晖陈伟潘雨龙张昊昱张菁伦王洪洋田浩
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六足液压系统
本发明公开了六足液压系统，针对造成能量损失，使得流量控制精度较低的的问题，现提出以下方案，包括发动机、液压泵、换向阀、梭阀、液压缸、散热器、过滤器、液压油箱和主油路，六足液压系统采用负载敏感系统，提供了一种负载敏感变量泵...
刘昕晖张昊昱陈伟金兆辉张菁伦白文秀潘雨龙田浩王洪洋
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液压六足机器人动力机构的负载匹配及联合仿真研究
随着机器人领域及仿生领域的不断发展，大型液压仿生六足机器人也正广泛应用于军事、民用、救灾、娱乐等多种领域，这也就对六足机器人的性能提出了更高的要求，而电液伺服动力机构作为六足机器人各关节的驱动单元，其性能也即决定着六足机...
王洪洋
关键词：六足机器人液压动力机构联合仿真运动学模型
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六足机器人车架系统
本发明属于机器人技术领域，尤其是六足机器人车架系统，针对现有的矩形车体、圆形车体、圈梁形车体、矩形与椭圆形车体相结合的车体都存在一定的不足问题，现提出以下方案，包括多个固定桁架以及驾驶室框架，多个所述固定桁架构成矩形车体...
刘昕晖潘雨龙陈伟金兆辉田浩王洪洋白文秀张菁伦张昊昱
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沈工院宣传部全媒体平台建设运营风险管理研究
当前高校媒体已经成为高校精神文明建设与校园价值观引导的重要阵地。当前信息时代的冲击之下,媒体形态发生了极大的变化,变得更加多元化、更加灵活。大学生是新鲜事务的最直接受众,同时也极具个性和自我思想,价值观和人生观都需要有效...
王洪洋
关键词：校园媒体项目风险管理
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一种多相位三维凸轮式仿生足式机器人
本发明涉及机器人技术领域，具体是一种多相位三维凸轮式仿生足式机器人，包括：一车架；凸轮轴组件，两个所述凸轮轴组件的两端分别轴承安装在车架的两端；动力组件，所述动力组件与凸轮轴组件传动连接；以及腿部结构组件，若干所述腿部结...
金兆辉孙阳刘昕晖陈伟刘长宜张菁伦白文秀田浩王洪洋潘雨龙张昊昱
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一种行走机器人自限位式足端机构
本发明属于机器人技术领域，尤其是一种行走机器人自限位式足端机构，针对现有的技术中，针对大型重载的六足机器人，自由度较少，自适应性差，限位能力较差的问题，现提出以下方案，包括足端橡胶底座和足端小腿法兰，所述足端橡胶底座的顶...
刘昕晖张菁伦金兆辉陈伟王洪洋田浩张昊昱白文秀潘雨龙
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一种大型重载六足机器人
本发明属于机器人技术领域，尤其是一种大型重载六足机器人，针对现有技术的六足机器人负载能力差难以用于实际情况的问题，现提出以下方案，包括车架系统、机罩系统、步行腿系统、电控系统、动力系统和液压系统共六大系统组成，所述机器人...
金兆辉白文秀刘昕晖陈伟潘雨龙张昊昱张菁伦王洪洋田浩
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一种液压驱动的六足机器人控制系统
本实用新型涉及多足机器人领域，具体是一种液压驱动的六足机器人控制系统，包括车架和控制系统，所述车架左右两侧均设置有行走机构，所述控制系统设于车架的内壁，且控制系统由手柄控制模块、主控制模块、液压缸控制模块、液压缸模块、位...
刘昕晖田浩陈伟金兆辉白文秀潘雨龙王洪洋张昊昱张菁伦
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一种行走机器人自限位式足端机构
本实用新型属于机器人技术领域，尤其是一种行走机器人自限位式足端机构，针对现有的技术中，针对大型重载的六足机器人，自由度较少，自适应性差，限位能力较差的问题，现提出以下方案，包括足端橡胶底座和足端小腿法兰，所述足端橡胶底座...
刘昕晖张菁伦金兆辉陈伟王洪洋田浩张昊昱白文秀潘雨龙
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