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杨志伟

作品数：6 被引量：10H指数：2
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇三自由度
  • 2篇驱动方式
  • 2篇连杆
  • 2篇面子
  • 2篇机械臂
  • 2篇并联机构
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮连杆
  • 1篇锻造
  • 1篇锻造成形
  • 1篇衍生化
  • 1篇衍生试剂
  • 1篇运动学
  • 1篇质谱
  • 1篇质谱法
  • 1篇试剂
  • 1篇数值模拟
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇碰撞检测

机构

  • 6篇燕山大学

作者

  • 6篇杨志伟
  • 3篇赵琛
  • 3篇陈子明
  • 2篇李萌
  • 2篇魏雪丹
  • 1篇李阿丹
  • 1篇李艳文
  • 1篇陈子明

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种二自由度平面运动并联机构
一种二自由度平面运动并联机构，它的第一连杆、齿轮连杆一、齿轮连杆二、第二连杆、齿轮连杆三和齿轮连杆四之间通过运动副依次连接，第三连杆的一端通过运动副与构件一连接，第三连杆的另一端通过运动副与第四连杆的一端连接，第四连杆的...
陈子明魏雪丹赵琛杨志伟李萌卢杰
基于自运动的7-DOF机械臂逆运动学研究被引量：6
2019年
针对一种7自由度典型机械臂构型的逆运动学问题,根据机构特点和自运动性质提出一种解析算法。首先对该冗余机械臂的自运动性质进行分析,其为平面四杆运动。采用冗余角对自运动进行描述,并分析机械臂末端位置和杆长对自运动的运动形式和冗余角变化范围的影响。然后基于自运动特性,将冗余角作为一个约束条件,结合位姿分离法,求出该机械臂的逆运动学解析算法。最后通过数值算例进行验证。该方法针对某一特定位姿求出所有的理论逆解。相对于传统的数值解法,该方法不存在理论误差,相邻位姿点相互独立,不存在误差积累。
杨志伟陈子明陈子明陈子明
关键词：自运动逆运动学
一种二自由度平面运动并联机构
一种二自由度平面运动并联机构，它的第一连杆、齿轮连杆一、齿轮连杆二、第二连杆、齿轮连杆三和齿轮连杆四之间通过运动副依次连接，第三连杆的一端通过运动副与构件一连接，第三连杆的另一端通过运动副与第四连杆的一端连接，第四连杆的...
陈子明魏雪丹赵琛杨志伟李萌卢杰
文献传递
AZ80镁合金汽车轮毂锻造成形数值模拟及实验研究
中信戴卡股份有限公司，全球最大的铝合金车轮制造商，锻造成型工艺是其三大铝合金车轮成型之一。其锻造成型主要过程如下： 加热—坯料(制坯件)—预锻成型—终锻成型—切边扩口 被誉为“21世纪绿色工程材料”的镁合金，因其独特的特...
杨志伟
关键词：镁合金汽车轮毂锻造数值模拟
文献传递
一种全氟羧酸化合物的衍生化检测方法
本发明涉及环境检测技术领域，提供了一种全氟羧酸化合物的衍生化检测方法，以五氟苄基溴为衍生试剂，通过气相色谱‑质谱法进行检测。本发明使用五氟苄基溴将全氟羧酸化合物衍生为挥发性产物全氟羧酸五氟苄基酯，通过衍生将全氟羧酸化合物...
李阿丹纪涌彦崔宗岩杨志伟李学民刘晓茂曹彦忠张进杰
文献传递
七自由度机械臂运动学与运动规划研究
近年来，七自由度冗余机械臂的研究受到国内外学者的广泛关注。在冗余机械臂中，七自由度机械臂具有冗余机械臂的共同特性，如具有良好灵活性，容错性、奇异位形回避等优点，而且由于关节较少，具有良好的刚度性能，在工业生产、喷涂、焊接...
杨志伟
关键词：七自由度机械臂奇异位形碰撞检测
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