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张恒

作品数：26 被引量：2H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇化学工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇速冷
  • 4篇冷却装置
  • 4篇快速冷却装置
  • 4篇机械臂
  • 4篇钢板
  • 2篇刀具
  • 2篇刀头
  • 2篇导轨
  • 2篇电极
  • 2篇电流
  • 2篇电偶
  • 2篇动力学模型
  • 2篇旋转刀具
  • 2篇巡线
  • 2篇压边
  • 2篇压边圈
  • 2篇越障
  • 2篇越障机器人
  • 2篇在线监视

机构

  • 26篇燕山大学

作者

  • 26篇张恒
  • 15篇吕知清
  • 6篇傅万堂
  • 6篇刘帅
  • 5篇华长春
  • 5篇丁伟利
  • 2篇吴鹏
  • 2篇赵延治
  • 2篇王洪波
  • 2篇王立鹏
  • 2篇曾达幸
  • 1篇刘国庆

传媒

  • 1篇塑性工程学报

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 5篇2022
  • 6篇2021
  • 8篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2015
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向龙门机器人的数字孪生系统
本发明涉及数字孪生技术领域，一种面向龙门机器人的数字孪生系统，该系统由物理世界的真实龙门机器人、数字世界的虚拟龙门机器人和互连两者云服务器组成；物理世界的真实龙门机器人由龙门机器人、驱动模块、视觉测量模块和控制模块组成，...
丁伟利王文娜华长春张恒
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一种压力气氛热处理装置
本发明公开了一种压力气氛热处理装置，包括反应炉，所述反应炉包括炉盖、与炉盖固定连接的炉壳和固定设置于炉壳内部的炉胆，所述炉胆内部根据作用依次分别冷却区、过渡区和反应区且冷却区外环绕冷却水系、过渡区外缠绕隔热板、反应区外包...
吕知清周冰娆臧志伟张晓超张恒傅万堂
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一种电辅助双面对碾板材装置
本发明公开了一种电辅助双面对碾板材装置，包括用以夹持板材的夹持装置和对称设置于夹持装置两侧的两组板材加工装置，所述夹持装置包括上下两块凹形的夹持器，两块夹持器的左右两侧均设置有第一电辅助接头；所述板材加工装置包括液压升降...
吕知清李瑞鑫王一民张泽飞薛朝伟张恒
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一种基于未知机械臂模型的深度强化学习抑振系统及方法
本发明公开了一种基于未知机械臂模型的深度强化学习抑振系统及方法，属于机器人控制领域，所述抑振系统包括机械臂模块、振动采集模块、处理器和抑振控制模块；所述抑振方法是将深度强化学习与输入整形器二者相结合，在机器人机械臂精确动...
丁伟利张恒华长春王文娜
一种电辅助等温等径挤压试验机
本发明公开了一种电辅助等温等径挤压试验机，属于等径角挤压(ECAP)技术设备领域，包括挤压本体部、设置于挤压本体部内部内设用于固定试件的L型挤压通孔的模具部、用于挤压模具部内部试件的挤压部和为挤压部提供动力的动力部，所述...
吕知清刘帅张恒杨豪
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一种热轧厚钢板在线快速冷却装置
本发明公开了一种热轧厚钢板在线快速冷却装置，涉及轧钢快速冷却技术领域，包括设置在辊子上方的横跨辊子宽度的两端固定连接在机架顶部的上喷组、对称设置在辊子两侧的机架内侧壁面上的侧喷头、设置在辊子下方的横跨辊子宽度的两端铰接连...
吕知清刘帅张恒张兴红傅万堂
一种电辅助双面对碾板材装置
本发明公开了一种电辅助双面对碾板材装置，包括用以夹持板材的夹持装置和对称设置于夹持装置两侧的两组板材加工装置，所述夹持装置包括上下两块凹形的夹持器，两块夹持器的左右两侧均设置有第一电辅助接头；所述板材加工装置包括液压升降...
吕知清李瑞鑫王一民张泽飞薛朝伟张恒
自适应调整亮度和模糊度的全自动相机标定系统及其方法
本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其是自适应调整亮度和模糊度的全自动相机标定系统及其方法，该系统包括单目相机、旋转移动平台、平台运动控制器、圆心标定板、无线传输设备、处理器和显示设备，以及自动高精度标定软件；该方法根据补偿...
丁伟利谭伟敏华长春刘国庆张恒
一种便于移动的救援机器人
一种便于移动的救援机器人，该救援机器人包括支撑组件和分别设置在支撑组件各端部的运动组件，以及分别设置在支撑组件内部左右两侧的机械臂。所述支撑组件包括由矩形顶座、支撑杆、水平车架和导轨组成，所述矩形顶座两侧固定连接有间隔一...
赵延治啜佳帅张恒吴鹏肖子轩
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一种钢板轧后在线快速冷却装置
本发明公开了一种钢板轧后在线快速冷却装置，属于快速冷却领域，包括冷却水槽、设置在冷却水槽的整个辊道两侧的侧挡板和设置在两个侧挡板之间的、沿钢板轧制运行方向依次排列的防水托辊，防水托辊进入水槽的排列呈倒梯形，喷水托辊和防水...
吕知清刘帅张恒傅万堂
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