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章伟成

作品数：24 被引量：4H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 9篇机器人
  • 5篇电机
  • 4篇机械臂
  • 3篇直流电机
  • 3篇杆机构
  • 3篇齿轮
  • 2篇导轨
  • 2篇电动
  • 2篇电动助力
  • 2篇电子器件
  • 2篇调速
  • 2篇动态特性
  • 2篇行李箱
  • 2篇行走机器人
  • 2篇载重
  • 2篇直齿
  • 2篇直齿轮
  • 2篇上肢
  • 2篇上肢康复
  • 2篇上肢康复机器...

机构

  • 24篇上海大学

作者

  • 24篇章伟成
  • 16篇张仕进
  • 11篇曾令亮
  • 6篇张祥
  • 6篇汤涛
  • 5篇彭勇
  • 5篇熊奇
  • 4篇王薇薇
  • 4篇洪跃
  • 4篇胡凌俊
  • 3篇陈明
  • 2篇田应仲
  • 2篇王秀梅
  • 2篇李龙
  • 2篇耿辉
  • 2篇苏岚
  • 2篇王翠

传媒

  • 2篇湖南工业大学...

年份

  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 15篇2016
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种线驱动的曲率连续变化机器人
本发明涉及一种线驱动的曲率连续变化机器人，包括PC，控制驱动单元和整体机械结构组件，所述PC与控制驱动单元采用并口线进行连接与通信，所述控制驱动单元安装在整体机械结构组件上，并与整体机械结构组件中的电机组单元对应连接，通...
杨守臣耿辉章伟成田应仲李龙
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一种水射流装备在线故障预警方法
本发明提供了一种水射流装备在线故障预警方法，通过神经模糊算法与逐次静态数据比较算法相结合，该方法通过历史数据对神经模糊模型训练与测试，并通过实时数据与历史正常数据比对再次加强系统预警精度，解决了由于水射流装备终端信息很难...
张仕进曾令亮章伟成陈冰海陈明
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手机支架
本实用新型涉及一种手机支架，包括左支架，导轨，右支架，双面强力粘胶，定位销；所述左支架和导轨是一体的，所述双面强力粘胶粘接在导轨的背面上；所述右支架的背面通过T形块和导轨滑槽楔合，右支架能够在导轨内滑动；所述导轨的滑槽内...
章伟成彭勇张仕进
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一种打蜡机
本发明涉及一种打蜡机，包括打蜡带，伺服舵机，超声波模块，控制板，动力电机，步进电机，直流电机，毛刷，推蜡片，蜡槽，推力托盘，动力柱，抛光盘，上下滚柱，传动片，打蜡机外壳，伺服舵机支架，超声波模块支架。通过电子器件控制板使...
章伟成彭勇张仕进张祥
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一种行走机器人
本实用新型涉及一种行走机器人，包括机械脚掌、机械腿、曲柄、动力支架、连杆、机架、直流驱动电机、电机输出轴、驱动齿轮、输出轴齿轮，动力支架固定在机架上，直流驱动电机过盈安装在动力支架上，驱动齿轮通过转轴连接在动力支架上，输...
王薇薇章伟成洪跃杨厚廷胡凌俊
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一种打蜡机
本发明涉及一种打蜡机，包括打蜡带，伺服舵机，超声波模块，控制板，动力电机，步进电机，直流电机，毛刷，推蜡片，蜡槽，推力托盘，动力柱，抛光盘，上下滚柱，传动片，打蜡机外壳，伺服舵机支架，超声波模块支架。通过电子器件控制板使...
章伟成彭勇张仕进张祥
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一种主动式行星轮系越障机器人底盘
本实用新型提供了一种主动式行星轮系越障机器人底盘，该底盘包括驱动模块，传动模块，行走模块。底盘采用四部直流电机全驱动行星轮系越障模式。驱动轮系通过定轴轮系和行星轮系的互相转换实现平路快速行驶和越障；传动机构采用轴套轴结构...
曾令亮章伟成张仕进熊奇汤涛张祥
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一种推拉式窗户启动器
本发明公开了一种推拉式窗户启动器，包括启动器箱体和齿条，所述启动器箱体安装在窗户中部的下面，所述齿条固定在两扇活动窗的底部外侧面，所述启动器箱体的两侧的两个直齿轮分别与两个齿条啮合。所述启动器箱体包括电机、锥齿轮传动轴、...
苏岚骆林惠章伟成王秀梅
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一种机器人行走机构
本实用新型涉及一种机器人行走机构，包括驱动连杆、机架、行走导轨、机械脚、机械腿、机械腿套筒、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述驱动连杆的一端铰接第四连杆的一端，另一端铰接第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接第三连杆的一端...
王薇薇章伟成洪跃杨厚廷胡凌俊
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一种线驱动的曲率连续变化机器人
本发明涉及一种线驱动的曲率连续变化机器人，包括PC，控制驱动单元和整体机械结构组件，所述PC与控制驱动单元采用并口线进行连接与通信，所述控制驱动单元安装在整体机械结构组件上，并与整体机械结构组件中的电机组单元对应连接，通...
杨守臣耿辉章伟成田应仲李龙
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