张发宇
- 作品数：3 被引量：21H指数：1
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于混合高斯和HOG+SVM的行人检测模型被引量：21
- 2018年
- 为了提高行人检测系统的检测率,提出了一种基于混合高斯背景建模结合方向梯度直方图(histogram of oriented gradient,HOG)+支持向量机(support vector machine,SVM)的行人检测模型.首先,采用混合高斯模型进行前景分割,有效提取出运动目标区域;然后,在行人识别部分通过缩小检测窗口尺寸来降低HOG特征维数;另外,利用误识别区域,对样本库的信息进行二次更新,以优化SVM分类器;最后,以随机视频帧为测试样本进行模型性能验证.结果表明,在保证检测率和检测速率的情况下,该混合高斯结合HOG+SVM模型的误检率仅为4%,说明该模型能够在复杂场景下实时准确地进行行人检测.
- 龚露鸣徐美华刘冬军张发宇
- 关键词：行人检测混合高斯模型梯度方向直方图降维
- 单相机光学三坐标测量系统测头半径标定方法
- 2016年
- 精确、快捷的测头半径标定是单相机光学三坐标测量系统实现在线测量的重要前提。本文提出一种基于高精度圆柱孔特征的测头半径标定方法。首先,将测头在高精度柱孔表面均匀采样多个观测点。其次,利用圆柱面拟合方法,得到观测点够构成的虚拟圆柱面,并估计出其参数。最后,将高精度柱孔与虚拟圆柱面的半径之差作为测头半径标定结果输出。实验结果表明,该方法可以在单相机光学三坐标测量系统在线测量过程中实现快速准确的标定,标定误差为0.0371mm。
- 张旭张发宇程伟
- 关键词：三坐标测量
- 一种锂电池并行填谷的均衡电路研究
- 2016年
- 针对传统主动均衡电路存在的硬件成本、控制复杂度、均衡速度等问题,提出了并行填谷主动均衡的方法,建立了三种并行填谷主动均衡拓扑架构及PWM控制策略模型。其中,单PWM波原边选通均衡电路具有硬件成本低、灵活性适中、均衡效果好等特点,基于该驱动电路,设计实现了并行填谷电池管理系统。测试结果表明,充电均衡时,电池组电压极差可在30min内从535.2m V降低到9.0m V,表明该均衡策略的有效性和实用性。
- 徐浩张发宇冉峰秦嘉琦季渊胡可维
- 关键词：锂电池电池管理系统
