俞华
- 作品数：10 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国船舶重工集团公司第七二三研究所更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程电子电信交通运输工程一般工业技术更多>>
- 多接收机欺骗干扰检测算法研究被引量：2
- 2020年
- 卫星导航系统提供全球、高精度、实时定位信息,深刻改变了人们的生活。然而针对卫星导航系统的欺骗干扰技术严重危害了卫星导航系统的安全,研究卫星导航系统的抗欺骗干扰技术迫在眉睫。提出了一种基于SVD的多接收机联合欺骗干扰检测算法,利用多接收机的位置向量构建欺骗干扰检测矩阵,利用SVD对检测矩阵进行分解,检测矩阵可以分成3个矩阵相乘的形式,其中中间一个矩阵是对角矩阵,除了对角线上的值之外,其他值都为零。通过此对角矩阵的奇异值来判断是否存在欺骗干扰,并采用地心地固体坐标系下的位置信息构建检测矩阵。实验表明:存在欺骗干扰时,奇异值平方的累加和的80%都集中在前3个奇异值;无欺骗干扰时,奇异值分散均匀。利用这种差异可以准确地检测出是否存在欺骗干扰。
- 俞华季凯源蒋长辉
- 关键词：卫星导航欺骗干扰奇异值协方差矩阵
- 基于模糊自适应容积卡尔曼滤波的北斗矢量接收机算法研究
- 2019年
- 矢量跟踪技术是最有前景的下一代接收机技术之一,具有动态性能好、能够跟踪更弱信号的优点。矢量跟踪接收机中导航滤波器很大程度上决定了矢量接收机的性能,导航滤波器主要面临两个基本问题,即非线性问题和鲁棒性问题。矢量接收机的量测方程具有很强的非线性,同时由于导航系统的信号随着环境变化,导致导航滤波器噪声统计参数应当随着信号强度变化。设计一种模糊自适应容积卡尔曼滤波来提升北斗矢量接收机的导航和定位性能,利用非线性容积卡尔曼滤波来解决非线性问题,利用模糊策略自适应调整导航滤波器的参数。基于北斗矢量软件接收机进行了仿真。实验结果表明,三轴位置误差减少了3.8%,24.3%和7.6%;三轴速度误差减少了5.3%,36.4%和8.7%。
- 俞华周晖范越汪湛
- 关键词：北斗导航系统
- 一种伺服控制保护电路
- 本发明公开了一种伺服控制保护电路，包括直流电源转换电路、输入光耦隔离电路、RC去耦电路、总线驱动电路、可编程逻辑运算及配置电路、故障指示电路以及控制驱动放大电路；通过输入电路采集伺服系统控制信号及故障检测信号，实现对伺服...
- 汪湛宦昱吴学群俞华黄宗卫季凯源
- 文献传递
- 一种制冷装置控制系统
- 本发明提出一种制冷装置控制系统。包括电控箱一台、制冷单元两个以及水冷单元一个；所述电控箱通过PLC可编程控制器采集外部控制信号以及制冷单元和水冷单元的开关信号和模拟信号，实现对温度的控制，电控箱同时将采集到的信号通过PL...
- 汪湛俞华吴学群陈君冯静季凯源
- 文献传递
- 一种多通道测试信号采集系统
- 本发明提出一种多通道测试信号采集系统。包括多通道信号采集仪和上位机；多通道信号采集仪用于测试外部系统的各种开关信号和模拟信号，然后将采集到的信号传输给上位机进行实时显示；所述多通道测试信号采集仪包括人机交互模块、可编程逻...
- 俞华冯静吴学群汪湛季凯源
- 文献传递
- 无人船载设备双轴机械稳定平台速度前馈控制方法研究被引量：1
- 2021年
- 针对无人船体积小、船体纵横摇摆动剧烈、变化迅速的特点,研究一种基于前馈-PID控制算法的双轴机械稳定平台控制算法。利用姿态测量模块实时测量船体纵横摇角度及角速度,经过前馈补偿算法运算后控制伺服电机动作实现平台水平稳定,保证船载设备稳定运行。
- 俞华熊天武
- 基于VxWorks的某伺服控制系统原子指令设计
- 2016年
- 针对某伺服控制系统中任务多,实时性要求强,调度频率高的特点,在Vx Works操作系统下,对其任务涉及到的原子指令问题进行了认真分析研究设计。通过采用互斥信号量保护,解决了多任务下原子指令可靠性的问题,为提高伺服的系统性能奠定了坚实的基础。
- 汪湛俞华
- 关键词：VXWORKS信号量
- 某冷却设备控制策略及功率匹配设计研究
- 2019年
- 针对某冷却设备工作环境温度范围宽、负载热功率变化范围大的特点,提出了一种控制策略及功率匹配设计的方法。该方法选定了压缩机制冷单元的水温控制策略,即通过对不同制冷功率、不同热负载情况下压缩机停机时间、运行周期进行计算,确定制冷单元制冷功率范围,从而选定压缩机启动和停止的温度判据。该设计方法不仅提高了制冷设备的可靠性,同时也为工程设计实践提供了理论依据,并且得到了工程实践的验证。
- 俞华汤明春汪湛
- 关键词：制冷设备压缩机温度控制功率匹配
- 双通道旋转变压器接线模式分析被引量：3
- 2020年
- 双通道旋转变压器接线复杂,易出现接线错误,影响系统正常工作。基于双通道旋转变压器的工作原理,详细介绍了其数据转换和组合方法,通过分析不同错误接线模式对数据转换的影响,分别得到了其对应的数据转换结果和组合数据曲线图,并给出了错误接线修正流程图,为快速确定错误接线模式提供了有效依据,显著提高系统调试效率。
- 王志宏宦昱俞华
- 关键词：双通道旋转变压器接线模式
- 一种液电一体液冷机箱
- 本实用新型涉及一种液电一体液冷机箱，包括机架，还包括水平置于机架内的母板和多块竖直插接在母板上的插件，所述插件包括内设冷却液体通道的液冷板卡和用于放置应用端口并与液冷板卡垂直的面板，液冷板卡的下缘设有一冷却液进口插头和一...
- 冯静顾林卫吴学群俞华
- 文献传递
