杜黎
- 作品数：8 被引量：18H指数：2
- 供职机构：昆明理工大学理学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论文化科学理学更多>>
- 高等数学思想与“主动学习3步法”被引量：2
- 2008年
- 高等数学是描述自然界运动规律的一种逻辑体系,其对象是客观的,形式是主观的.针对高等数学的这一特点,本文探讨用"主动学习3步法"进行高等数学教学的经验与教训,探讨激发学生的学习主动性,最终达到培养学生的数学应用能力目的的教学方法.
- 陈陶杜黎周庆新
- 关键词：数学应用能力逻辑体系
- 复杂场景中的快速车道线检测方法被引量：1
- 2023年
- 车道线检测是实现无人驾驶系统的一项重要任务。针对当前基于分割的检测方法实时性能不足的问题,提出了一种快速车道线检测方法FracLane。设计一种高效的特征提取模块,通过分形的思想构造基于聚合不同大小感受野的分形残差结构,更准确地提取车道特征。结合龙格-库塔法,使用可训练参数对分形残差结构的输出进行加权融合,构造能进一步提升网络性能的分形残差模块(FracRes)。在特征解码阶段引入一种基于行锚检测方法的车道位置预测模块(LPP),极大提高网络的检测速度。在包含多种交通场景的车道检测数据集TuSimple和CULane上进行的大量实验,结果表明,该方法在两个数据集上最高可获得97.26%的准确率和78.1的F1评分,在800×288的分辨率下,最高可获得206 FPS的推理速度。与现有检测方法相比,该方法在检测精度与速度方面都有明显提高,达到实时检测任务的需求。
- 杜黎吕毅斌武德安罗雨欣
- 关键词：车道线检测卷积神经网络
- 高等数学教学的核心是培养辨证思维能力被引量：7
- 2006年
- 高等数学不仅是现代科学技术的基础,而且是科学思维的重要部分.探讨在高等数学教学中,如何激发学生的学习兴趣,提高课堂教学质量,将无穷小分析方法变成学生所习惯的、自觉的思维方法,最终达到培养学生的辨证思维能力.
- 陈陶杜黎杜霞周庆新
- 关键词：高等数学教学辨证思想
- 跨学科基本规律的螺旋表示被引量：2
- 2002年
- 在理论上能否建立以及怎样建立跨越各门具体学科、适用于自然界和人类社会的普遍规律的数学表示 ?在实际应用中是否能找到对复杂系统进行长期预测的方法 ?这是长期困扰现代科学的两个基本问题 .从分析复杂系统具有非实数特性开始 ,通过将“对立统一”规律公理化 ,在此公理基础上 ,找到了分析实际复杂系统内部根本变化原因的一般方法 ,这个根本原因可以用一条三维空间的螺旋线表示 ,从而对这两个问题给出肯定的回答 .
- 杜黎陈陶胡明铺杨家兴
- 关键词：数学分析相对性螺旋线复杂系统对立统一规律
- 基于神经网络的结构化车道线检测算法研究
- 杜黎
- 弱信号检测的差动滤波法
- 2006年
- 对信噪比极低的信号的检测,有很高的应用价值.提出了一种新的滤波算法,与现行的各种算法相比,这种算法可以大规模地提高检测的灵敏度.在仿真中成功地检测出信噪比为-1000dB的信号.
- 杜黎杜霞陈陶周庆新
- 关键词：弱信号滤波信号处理
- BP网络预测能力仿真与分析被引量：6
- 2003年
- 人工神经网络用于预测时有多高的可靠性和精度 ?是一个还没有得到很好探讨的问题 .本文以BP神经网络为对象 ,从数值仿真和欧氏空间理论的角度 ,分析了预测样本与训练样本之间的关系对网络预测能力的影响 。
- 杜黎陈陶杜焰周庆新
- 关键词：BP网络神经网络数值仿真欧氏空间网络结构
- 多项式突变对拟合精度的影响
- 2003年
- 将复杂系统定义在螺旋系统上 ,就可将一个复杂系统看成由若干个简单的子系统叠加而成 ,每个子系统的系统方程可以用多项式拟合 .但多项式本身包含突变的可能 ,使得在用多项式拟合一些曲线时 ,会表现出大幅“尖脉冲” ,对拟合精度影响很大 .本文研究了多项式突变的原因 。
- 陈陶杜黎杜焰周庆新孟清兰
- 关键词：复杂系统拟线性方程
