于飞
- 作品数：74 被引量：21H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>
- 专用于剪切试验的试件制备模具及其制备方法
- 专用于剪切试验的试件制备模具及其制备方法，涉及道路层间结合性能测试技术领域。本发明为解决无专用制备试件成型模具；现有方法中基、面层结构均匀性差，经切割的试件基层强度降低并影响试验结果准确度问题。模具中两平行侧板连接在支撑...
- 冯德成赵含易军艳权磊左文锌于飞魏文鼎马宏岩
- 文献传递
- 一种基于650nm波段的光纤电流互感器光纤传感环的设计方法
- 本发明是一种基于650nm波段的光纤电流互感器光纤传感环的设计方法。本发明属于全光纤电流传感设计技术技术领域，本方法设置光纤的截面结构有多层空气孔；根据折射率导引型手性光子晶体光纤中PMMA中灰黄霉素的浓度，确定光纤的手...
- 王国臣高鸿泽高伟李社于飞王梓丞苗伟琪王茁
- 一种基于特征值分解的静基座自对准方法
- 本发明公开了一种基于特征值分解的静基座自对准方法。为提高噪声抑制能力，将静基座无纬度对准问题转化为Wahba姿态确定问题，首先，利用自身加速度计和陀螺信息建立相应模型替代纬度信息实现导航系下地球自转角速度矢量的估计；其次...
- 张亚高伟李敬春刘超于飞王国臣
- 文献传递
- 面向工程教育专业认证的专业课程教学改革探索与实践被引量：10
- 2021年
- 文章以工程教育专业认证为背景,以仪器类专业的工程专业人才培养目标与要求为根本,以精密仪器及智能化类专业课程惯性测量技术为载体,结合本校在航空航天领域的特色与优势,并考虑具体学情和本课程的内容与特点,通过总结目前专业课程教学过程中存在的问题,对课程教学方式的改革方案进行了深入探讨;此外,针对新工科专业课程中思政内容与专业课内容结合困难,以成果为导向的教学效果难以保证的问题,结合本专业典型思政案例,考虑将专业课程与课程思政紧密融合,将思想政治教育工作贯穿专业课程的教学中,在培养学生专业能力的同时,给予学生全程、全方位的能力、素质、思想和品德培养,达到以成果为导向的教学效果。
- 张亚于飞高伟
- 关键词：工程教育专业认证
- 基于激光雷达的结构化道路障碍物检测方法被引量：1
- 2023年
- 针对传统激光雷达障碍物检测地面分割不充分和固定阈值聚类效果不佳等问题,提出了一种低速行驶状态下改进的结构化道路障碍物检测方法,包括点云数据预处理、点云分割、道路边界提取、点云聚类四个方面。首先获取雷达点云数据并进行预处理;接着将栅格图法和RANSAC算法相结合实现地面点云分割,改善分割效果;然后利用几何特征提取道路边界点,基于邻近栅格信息和边界连续性精细化提取结果;最后引入自适应阈值对DBSCAN聚类算法进行改进,提高聚类准确率。利用KITTI数据集验证算法可行性,实验结果表明所提算法能够实现对于结构化道路边界的准确提取,地面点云分割和道路障碍物检测的准确率均可达到80%以上,与固定阈值相比,效果得到改善。
- 王亚波靳玉良张亚范世伟于飞
- 关键词：激光雷达点云分割障碍物检测
- 一种基于一次正反转次序的捷联惯导航向误差简易在线标定方法
- 本发明是一种基于一次正反转次序的捷联惯导航向误差简易在线标定方法。本发明涉及惯性导航系统误差标定与补偿技术领域，本发明在捷联惯性导航系统初始对准完成后，通过设计两次顺逆时针360度旋转获取新的航向角信息，将新的航向角信息...
- 张亚范世伟夏秀玮魏晓峰孙骞高伟于飞
- 一种基于改进偏振场奇异点模型的仿生偏振传感器现场校准方法
- 本发明公开了一种基于改进偏振场奇异点模型的仿生偏振光航向测量方法。受制于制造工艺的限制，图像式偏振光传感器的性能很大程度上受制于偏振相机的标定参数。传统的室内标定方法需要复杂的仪器设备及标定流程，难以满足无人系统长航时、...
- 张亚李广民高伟于飞夏秀玮
- 黑龙江省邮政实业集团激励机制研究
- 人力资源是现代企业的战略性资源，也是企业发展最关键的因素，而激励是人力资源管理的重要内容，企业实行激励机制的最根本的目的是正确地诱导员工的工作动机，使他们在实现组织目标的同时实现自身的需要，增加其满意度，从而使他们的积极...
- 于飞
- 关键词：激励机制绩效考核薪酬管理
- 文献传递
- 基于互补滤波和零速校正的便携式惯性测角仪三维姿态测量方法及装置
- 基于互补滤波和零速校正的便携式惯性测角仪三维姿态测量方法及装置，涉及便携式惯性测角仪角度测量与姿态保持领域。为解决现有技术中，惯性测角仪高精度姿态航向测量方法，都增加了测角仪自身的尺寸和重量的技术问题，本发明提供的技术方...
- 张亚范世伟魏晓峰高伟于飞
- 基于LMD-WSVD的半球谐振陀螺混合去噪方法
- 2023年
- 为了减少半球谐振陀螺(hemispherical resonant gyroscope,HRG)输出噪声对导航精度的影响,提出了一种基于局部均值分解排列熵小波变换奇异值分解的混合去噪方法。首先,使用局部均值分解方法对HRG信号进行分解,然后排列熵将其划分为两类:低频分量和混合分量;之后将小波变换和奇异值分解级联以构成两级滤波器,对混合分量进行降噪处理,最后重构得到最终的信号。通过实验验证了该方法的有效性,实验结果表明,相比原始信号,所提出的方法有效地减少了HRG的输出噪声,提高了其测量精度,其中角度随机游走降低了99.9%,零偏稳定性降低了60.3%。
- 常龙康魏健雄于飞张国昌高伟郝强
- 关键词：半球谐振陀螺局部均值分解小波变换奇异值分解
