2024年12月25日
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崔航
作品数:
4
被引量:11
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家科技支撑计划
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相关领域:
建筑科学
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
李俊
哈尔滨工业大学
李博
哈尔滨工业大学
张昊春
哈尔滨工业大学
蒋永明
哈尔滨工业大学
李悦
哈尔滨工业大学
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作者
4篇
崔航
2篇
张昊春
2篇
李博
2篇
李俊
1篇
刘京
1篇
满孝新
1篇
李壮壮
1篇
李悦
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蒋永明
传媒
1篇
住宅产业
年份
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2022
1篇
2021
1篇
2020
1篇
2016
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被引量排序
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预制装配式住宅机电管线设计研究
被引量:11
2016年
随着国家住宅工业化进程的加快,已有大量的预制装配式住宅建成投入使用,本文以住宅最终交付使用的毛坯房为基础,分析了我国装配式剪力墙住宅预制构件中机电管线预留预埋的设计方法,并提出了对实现内装工业化的机电设计展望。
李悦
满孝新
刘京
蒋永明
李壮壮
崔航
关键词:
装配式住宅
叠合楼板
一种基于超声波除冰的高压电缆除冰装置
本发明是一种基于超声波除冰的高压电缆除冰装置。所述装置包括起落架(1)、机架(2)、电池(3)、电子调速器(4)、电机(5)、螺旋桨(6)、飞行控制器(7)、GPS(8)、遥控接收机(9)、220V工频移动电源(10)、...
张昊春
李琳昊
田竺轩
李博
王博鑫
李俊
崔航
文献传递
一种基于超声波除冰的高压电缆除冰装置
本发明是一种基于超声波除冰的高压电缆除冰装置。所述装置包括起落架(1)、机架(2)、电池(3)、电子调速器(4)、电机(5)、螺旋桨(6)、飞行控制器(7)、GPS(8)、遥控接收机(9)、220V工频移动电源(10)、...
张昊春
李琳昊
田竺轩
李博
王博鑫
李俊
崔航
文献传递
基于深度学习的移动机器人路径规划算法设计
近年来,移动机器人已经有了广泛的应用,在感知、定位、决策、规划、控制等方向上的研究也逐渐深入与完善,移动机器人的其中路径规划是目前研究的热点。本文主要研究基于深度学习模型生成一系列预测轨迹。本文的主要工作如下:首先,定义...
崔航
关键词:
路径规划
模仿学习
移动机器人
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