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王康

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：青岛大学自动化工程学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇语音
  • 1篇语音控制
  • 1篇PID
  • 1篇STM32
  • 1篇4G

机构

  • 1篇青岛大学

作者

  • 1篇王强
  • 1篇董洁
  • 1篇王康

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于STM32的四轴飞行器语音控制设计与实现被引量：1
2016年
针对现有四轴飞行器进行控制的学习成本高的特点,提出了一种新颖的可通过利用语音技术实现对小型四轴飞行器系统的控制方法。该系统包括四轴飞行器和语音遥控器两部分。四轴飞行器选用STM32F103T8U6作为主控制器,采用陀螺仪、加速度、高度传感器计组成姿态测量模块,四轴飞行器采用PID进行姿态控制,和语音遥控器之间以2.4G射频芯片NRF24L01进行通信。
王康董洁王强
关键词：STM32语音控制PID
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共1页<1>
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