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刘宝玺

作品数:25 被引量:3H指数:1
供职机构:山东师范大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目山东省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 21篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 14篇力模型
  • 13篇人群疏散
  • 13篇疏散
  • 12篇仿真
  • 10篇仿真方法
  • 9篇路径规划
  • 6篇全局路径规划
  • 5篇视频
  • 5篇群组
  • 4篇动态规划
  • 4篇视频录像
  • 4篇出入口
  • 3篇知识
  • 3篇知识导航
  • 3篇计算机
  • 2篇带线
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇动态规划方法
  • 2篇动态路径规划

机构

  • 25篇山东师范大学

作者

  • 25篇刘宝玺
  • 24篇刘弘
  • 21篇张浩
  • 21篇秦欣
  • 10篇张桂娟
  • 9篇陆佃杰
  • 7篇陈莉
  • 7篇郑向伟
  • 6篇李焱
  • 6篇吕蕾
  • 4篇韩延斌
  • 2篇王晓静
  • 2篇张浩

传媒

  • 2篇小型微型计算...
  • 1篇山东师范大学...

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 10篇2017
  • 4篇2016
25 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于视频数据驱动的人群疏散仿真方法及系统
本发明涉及一种基于视频数据驱动的人群疏散仿真方法及系统,方法部分包括以下步骤:获取指定区域的视频录像,利用KLT追踪算法从所述视频录像中提取出人群疏散初始坐标、运动速度、出口位置和运动路径;根据所述初始坐标和运动速度初始...
刘弘刘宝玺张浩秦欣
文献传递
一种基于人工神经网络的Q‑Learning行人疏散仿真方法及系统
本发明涉及一种基于人工神经网络的Q‑Learning行人疏散仿真方法及系统,该方法包括:根据初始化相关参数将待疏散的行人分为若干群组,并在每一群组内部选取一名引领者,剩余待疏散的行人为跟随者;在每一群组内部,引领者优先学...
刘弘秦欣张浩刘宝玺
基于网格-密度-关系的疏散人群行为仿真系统及其方法
本发明公开了一种基于网格?密度?关系的疏散人群行为仿真系统及其方法,该系统包括疏散场景模型建立单元,其用于根据疏散场景的结构信息进行提取疏散场景的特征,得到疏散场景的三维模型;疏散场景全局路径规划单元,其用于根据疏散场景...
刘弘郑向伟张桂娟陆佃杰李焱陈莉吕蕾柳广鹏刘宝玺张浩
文献传递
一种考虑从众心理的人群疏散仿真方法及系统
本发明公开了一种考虑从众心理的人群疏散仿真方法及系统,其中该方法在仿真服务器内完成,其具体步骤包括:构建人群疏散仿真场景,根据人群疏散仿真场景信息中房间出口数及场景大小将人群划分为预设数量的群组;在每个群组中根据个体对场...
刘弘张浩秦欣刘宝玺
文献传递
基于知识导航的人群疏散仿真方法及系统
本发明公开了基于知识导航的人群疏散仿真方法及系统。该方法在仿真服务器内完成,包括构建疏散场景三维模型并获取疏散场景的所有障碍物及出口;将待疏散人群划分成若干个群组,选出每个群组的引领者;构建群组与导航agent单元的关联...
刘弘张桂娟陆佃杰刘宝玺张浩秦欣
文献传递
融合文化算法与双层社会力的引领疏散模型及群组行为的研究被引量:1
2017年
针对复杂场景下的有引领的人群疏散,提出一种融合文化算法与双层社会力的引领疏散模型.针对已有群组疏散模型中存在着抱团缓慢、疏散过程松散等问题,对社会力模型进行了改进,提出一种双层社会力模型,利用其聚集快且紧密的优点来模拟群组聚集.其次该模型以文化算法框架约束疏散过程,利用导航与知识库交互完成路径信息更新,并将路径信息传递给引领者,通过引领者引领群组完成疏散.仿真实验结果表明,该模型可以更加真实地模拟现实生活中有引导的疏散过程,使得整个疏散过程更为有序.并且在有障碍物存在的场景下,对群组疏散行为做了研究,通过文化算法与群组引领模拟的群组现象可以发现,群组行为在人群中可以大幅提高疏散效率,同时减小群体间受力,降低危险事件的发生,这对研究人群疏散中的群组行为具有指导意义.
张浩刘弘秦欣刘宝玺
关键词:人群疏散文化算法
基于实例学习的多Agent协作人群疏散仿真方法及装置
本发明公开了一种基于实例学习的多Agent协作人群疏散仿真及装置,通过真实视频、模拟仿真获取足量的路径信息样本,提取原始路径信息。根据场景提取场景信息,对场景信息进行区域分割,构建场景信息库。对应场景区域分割情况对知识路...
刘弘张浩秦欣刘宝玺
文献传递
基于知识导航的人群疏散仿真方法及系统
本发明公开了基于知识导航的人群疏散仿真方法及系统。该方法在仿真服务器内完成,包括构建疏散场景三维模型并获取疏散场景的所有障碍物及出口;将待疏散人群划分成若干个群组,选出每个群组的引领者;构建群组与导航agent单元的关联...
刘弘张桂娟陆佃杰刘宝玺张浩秦欣
文献传递
一种大规模人群疏散计算机仿真系统及其方法
本发明公开了一种大规模人群疏散计算机仿真系统及其方法,其中,该系统包括疏散场景模型建立单元,其用于提取疏散场景的特征,得到疏散场景的三维模型;疏散场景全局路径规划单元,其用于根据疏散场景的三维模型对疏散场景进行全局路径规...
刘弘郑向伟陆佃杰张桂娟李焱陈莉吕蕾韩延斌柳广鹏刘宝玺张浩秦欣王晓静
文献传递
一种基于强化学习的人群疏散仿真方法、装置
本发明涉及一种基于强化学习的人群疏散仿真方法、装置,方法包括获取指定区域的视频录像,利用KLT追踪算法从所述视频录像中提取出人群疏散路径、初始坐标、运动速度和出口位置;将所述人群疏散路径按照以点带线的方式进行存储;根据所...
刘弘刘宝玺张浩秦欣
共3页<123>
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