张帅
- 作品数:7 被引量:69H指数:5
- 供职机构:空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术理学更多>>
- 侦察无人机航迹规划设计研究被引量:7
- 2016年
- 对侦察无人机航迹进行规划,可以提高无人机生存概率,保证无人机能突破敌方威胁,安全到达目标点,成功完成侦察任务。而在航迹规划中,经常因陷入局部最优而导致规划失败,成为无人机航迹规划的难点。针对容易陷入局部最优的问题,采用改进的蚁群算法,引入"电势场"理论,把威胁源视为带电体,将形成电势场,则待选航迹节点具有不同的电势能,从而区分出待选航迹节点的优先级,使无人机选择远离威胁优先级高的航迹点,而不会落入威胁交叉作用区域,避免了陷入局部最优。仿真结果表明,所改进的算法是可行的,可为侦察无人机的航迹规划提供依据。
- 张帅李学仁张鹏李博
- 关键词:蚁群算法
- 基于纠缠交换协议的令牌环局域网络传输模型被引量:1
- 2017年
- 针对多节点在局域网中的量子保密通信,建立了一种基于纠缠交换协议的令牌环局域网络传输模型。该模型结合纠缠交换协议,通过引入令牌环原理,进而使得量子无线基站可以在确定的时隙内分发纠缠资源给2个节点,进行无冲突通信。分析了网络的性能,推导得到了网络信息吞吐率与量子隐形传态成功概率和信道纠缠度之间的关系,通过MATLAB仿真实验对吞吐率的数值进行了分析,证明该模型的可行性,结果表明:提高通信双方建立纠缠资源、Bell态测量及成功接收测量信息的概率以及缩短信息的传输时间和优化信道的质量提高信道的纠缠度,可以增加网络的吞吐率,能有效满足量子通信的保密需求,对该领域的后续研究具有一定的参考价值。
- 张帅吴军张欢李一鸣田越洋
- 关键词:量子保密通信纠缠交换局域网令牌环网
- 改进RRT算法陷阱空间下的无人机航迹规划被引量:12
- 2018年
- 针对大部分航迹规划算法在陷阱空间下,存在规划时间长、成功率低的问题,提出了一种改进RRT算法。通过将人与RRT算法相结合,由人设置虚拟目标点,引导航迹搜索走出陷阱空间;同时对节点扩展进行优化,保证航迹搜索在可行域内;并设置快速收敛策略,删除冗余节点,使航迹搜索速度加快。最后,通过仿真验证表明,该方法在陷阱空间规划中具有良好的效果,可快速规划可行航迹。
- 刘华伟张帅赵搏欣赵晓林
- 关键词:无人机航迹规划
- 基于改进A*算法的无人机航迹规划被引量:29
- 2016年
- 借鉴A*算法思想,提出了一种改进A^*算法的无人机航迹规划方法。针对在传统A*算法中将规划区域栅格化、只能在特定方向按照特定步长扩展节点的不足,采用圆形节点扩展方法,可以实现变方向和变步长扩展节点。通过仿真进行了验证,结果表明改进的航迹规划方法可以绕过威胁,安全到达目标点。
- 张帅李学仁张鹏李博
- 关键词:无人机航迹规划
- 基于人机合作的无人机实时航迹规划被引量:8
- 2017年
- 针对复杂多变的战场环境,无人机(UAV)在执行任务遇到突发威胁时,提出了一种人机合作的实时航迹规划方法。由人决策和分析威胁信息,给出规避方向和任务紧急程度,无人机据此采用模糊推理的方法,自主解算得到引导点的位置,牵引无人机改变航向,规避突发威胁。仿真结果表明,采用人机合作的实时航迹规划可以将人的智能决策和无人机的快速计算能力有机结合起来,规划更加优化的航迹,能动态调整引导点的位置,可根据任务的紧急程度灵活选择规避路径。
- 张帅李学仁张鹏张建业白晗赵晓林
- 关键词:人机合作航迹规划
- 基于动态步长的无人机三维实时航迹规划被引量:13
- 2016年
- 针对直接在三维空间进行无人机(UAV)航迹规划难度较大的问题,将三维规划分解为二维平面规划和高度规划,最后再合成得到三维航迹,使规划空间得以简化,降低问题的复杂度;为实现在威胁区域对航迹的精细搜索,降低危险性,提出了一种根据与威胁的距离而动态调整搜索步长的策略;当无人机遇到突发威胁时,通过设置子目标点,帮助无人机快速修正航迹,实现航迹重规划。仿真试验结果验证了所提方法的有效性,无人机可以安全绕开突发威胁,实现三维规划,采用动态步长,航迹的受威胁程度降低。
- 张帅李学仁张建业张鹏李博赵晓林
- 关键词:航迹规划
- 基于目标威胁评估的组网雷达干扰的功率分配被引量:4
- 2017年
- 随着电子战中雷达网的"四抗"能力不断提升,干扰机的功率如何进行分配将成为战机突防的关键。针对此问题,提出了基于目标威胁评估的协同电子干扰的功率分配方法。建立了一种组网雷达的威胁评估模型,该模型通过规范化的基本方法,计算出雷达各属性对应的威胁评估值,得到雷达威胁评估值规范化矩阵。通过计算其与理想解的距离得到相对贴近度,进而计算出各成员综合威胁程度。根据其威胁程度的比重,在干扰功率有限的前提下,进行较为合理的分配。最后经过仿真验证,证明了该方法的可行性。结果表明:选取合适的组网雷达待评估属性,利用该方法可以得到干扰功率分配的初步规划,对该领域的后续研究具有一定的参考价值。
- 李一鸣吴军彭芳张帅
- 关键词:雷达网功率分配