郑亚君
- 作品数：10 被引量：0H指数：0
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种针对船舶航向保持的自适应动态面算法
- 本发明公开了一种针对船舶航向保持的自适应动态面算法，包括如下步骤：步骤S1：建立受控船舶的数学模型；步骤S2：针对船舶系统的非线性项、未知控制方向和未建模动态设计自适应控制器；步骤S3：自适应控制器有效性的证明；步骤S4...
- 王庆领徐若晗郑亚君孙长银
- 基于UWB定位技术的多移动机器人编队控制
- 2019年
- 提出了一种基于超宽带(UWB)定位系统的多移动机器人编队控制算法及系统。UWB定位技术是一种较为成熟的技术,但目前较少应用于编队控制问题中。首先给出了系统框架设计以及机器人的硬件设计,然后对该系统建立数学模型,根据建立的系统模型,设计出分布式控制算法,并且给出系统稳定性的证明,最后仿真实验验证了算法的有效性。
- 郑亚君薛磊董璐董璐
- 关键词：移动机器人编队控制
- 一种基于未知控制方向的自适应编队控制算法
- 本发明公开了一种基于未知控制方向的自适应编队控制算法。本发明包括如下步骤：步骤S1：一个多智能体系统包含N个智能体，对每个智能体进行参数设定及校验；步骤S2：对多智能体系统进行编队参数设定及校验；步骤S3：控制参数设定，...
- 王庆领郑亚君孙长银
- 文献传递
- 一种考虑未知控制方向的地面机器人控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种考虑未知控制方向的地面机器人控制系统及控制方法，所述控制系统包括地面控制站、地面机器人和定位追踪设备，定位追踪设备捕捉地面机器人的三维位置，并将定位信息发送至地面控制站；地面控制站将定位信息变换为地面机器...
- 王庆领郑亚君洪志鹰孙长银
- 文献传递
- 一种基于未知控制方向的自适应编队控制算法
- 本发明公开了一种基于未知控制方向的自适应编队控制算法。本发明包括如下步骤：步骤S1：一个多智能体系统包含N个智能体，对每个智能体进行参数设定及校验；步骤S2：对多智能体系统进行编队参数设定及校验；步骤S3：控制参数设定，...
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- 文献传递
- 一种基于脑电耳机的动态个性化歌曲推荐系统及其方法
- 本发明公开了一种基于脑电耳机的动态个性化歌曲推荐系统及其方法，系统包括脑电耳机系统、用户终端和服务器，所述脑电耳机系统内置算法得出的大脑反馈数据传输至用户终端，用户终端将接收到的大脑反馈数据传输至服务器，服务器收到大脑反...
- 曾洪石春凤杨骏逸端豪郑亚君张艺璇宋爱国
- 文献传递
- 一种针对船舶航向保持的自适应动态面算法
- 本发明公开了一种针对船舶航向保持的自适应动态面算法，包括如下步骤：步骤S1：建立受控船舶的数学模型；步骤S2：针对船舶系统的非线性项、未知控制方向和未建模动态设计自适应控制器；步骤S3：自适应控制器有效性的证明；步骤S4...
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- 一种考虑未知控制方向的地面机器人控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种考虑未知控制方向的地面机器人控制系统及控制方法，所述控制系统包括地面控制站、地面机器人和定位追踪设备，定位追踪设备捕捉地面机器人的三维位置，并将定位信息发送至地面控制站；地面控制站将定位信息变换为地面机器...
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- 一种基于脑电耳机的动态个性化歌曲推荐系统及其方法
- 本发明公开了一种基于脑电耳机的动态个性化歌曲推荐系统及其方法，系统包括脑电耳机系统、用户终端和服务器，所述脑电耳机系统内置算法得出的大脑反馈数据传输至用户终端，用户终端将接收到的大脑反馈数据传输至服务器，服务器收到大脑反...
- 曾洪石春凤杨骏逸端豪郑亚君张艺璇宋爱国
- 文献传递
- 无人车运动控制及多车协同方法研究
- 无人车作为人工智能、控制科学、车辆工程等多种学科交叉发展的产物,在智慧交通、复杂高危作业等场景下,都有着极为重要的作用,因此无人车多个领域得到了广泛的关注。无人车是一种能够在无人工干预的情况下感知周围环境,并根据环境信息...
- 郑亚君
- 关键词：编队控制模型预测控制NUSSBAUM函数未知控制方向
