李由
- 作品数：10 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中国航天员科研训练中心更多>>
- 发文基金：中国载人航天工程基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术哲学宗教更多>>
- 基于DeepLabCut算法的小鼠步态分析系统建立及对衰老所致运动功能的评价
- 2024年
- 目的建立一种基于DeepLabCut(DLC)算法用于评价老年小鼠运动功能的步态分析系统。方法基于深度学习技术中的DLC算法,采用跑台装置和全封闭设计,构建系统软硬件;应用本系统评价不同运动模式下衰老所致小鼠的步态差异;通过相关性分析探究体质量与体长对步态指标的影响。结果本系统实现特定步速下小鼠三维立体步态(侧面和腹平面)的同步分析,自动量化47项步态指标。应用本系统发现,步行时(15 cm·s^(-1)),相比2月龄、8月龄和15月龄小鼠体转角标准偏差下降,前肢摆动时长、膝关节(Knee)角度标准偏差、左后爪和右后爪向外角度平均值增加;15月龄小鼠还出现步频降低,步幅、双支撑总时长、Knee伸展和收缩距离增加。小跑时(20 cm·s^(-1)),15月龄小鼠无法稳定行走,相比2月龄,8月龄小鼠左后爪向外角度平均值和双支撑总时长增加。相关性分析发现,步频、步幅、前肢摆动时长、后爪向外角度平均值、双支撑总时长、Knee角度标准偏差、Knee伸展和收缩距离等指标均未受到体质量和体长变化的影响。结论基于DLC算法的小鼠步态分析系统实现了对老年小鼠步态更加敏感、准确、全面的评价,区分出老年小鼠为维持步态稳定性所表现的步态特征,并筛选出更能反映老年小鼠步态变化的行为指标。为今后更有效评估抗衰老、抗运动协调功能下降药物的药效与副作用提供方法学基础。
- 李至宏盛益华李由彭治香曾星铫谷新丽田嘉怡李思迪
- 关键词：步态分析系统人工智能衰老步态特征
- SpaceMocap:在轨人体运动捕捉系统被引量：7
- 2019年
- SpaceMocap是一套基于多RGB-D相机的计算机视觉航天员运动捕捉系统。地面准备阶段,扫描航天员模型,并分别标定彩色相机的内参数。在轨采集阶段,3~4台相机布置在舱内角落,同步采集航天员任务视频。地面处理阶段,通过相机外参数标定和ICP方法实现点云融合,采用深度神经网络对人体关节点位置进行检测并初始化位姿参数,再用改进的ICP方法进行位姿求精,实现序列图像中关节角度跟踪。本系统搭载TG-2升空,对SZ-11航天员的任务视频进行了采集和处理,首次获取了在轨航天员的姿态(包括中性体位)、占位空间、运动参数等重要数据。结果表明,运动捕捉的模型与点云具有良好的重合度,关节点位置与关节角度具有较高的跟踪精度。SpaceMocap是我国首个在轨运动捕捉系统,它小型、轻质,具有计算机视觉特有的非接触测量、直观、高精度优势,无需在人体上粘贴任何标志,具有良好的抗遮挡能力,完全适用于微重力、狭小空间环境下的在轨应用。
- 李由王春慧严曲张小虎谢良
- 关键词：计算机视觉航天员
- 一种大小鼠明暗箱图像分析处理系统的研制被引量：4
- 2018年
- 目的建立一种稳定、高自动化的明暗箱,为抗焦虑药物的筛选以及焦虑症病理机制的研究提供自动化检测分析技术。方法采用计算机视频跟踪、图像分析等技术,研制大鼠、小鼠明暗箱图像分析处理系统。并用雄性Wistar大鼠进行明暗环境和指标准确性的验证。结果暗室时间为总时间的79.40%,成功建立明暗环境。运动阈值为18 cm/s时,计算机所获数据与人工记录所获结果具有高度相关性,r>0.99。穿箱次数、明室时间、暗室时间、入暗潜伏期的人机相关系数r>0.99。与空白组相比,明暗箱模型组穿箱次数、明室时间显著减少。结论明暗箱图像分析处理系统稳定、可靠、自动化程度高、提取信息量大,指标客观灵敏,可推广用于抗焦虑药物的筛选以及焦虑症病理机制的研究。
- 张宏霞吕静薇张北月董黎明李由陈晓萍陈善广刘新民
- 关键词：焦虑小鼠
- 静电纺丝制备纳米纤维及其在过滤口罩中的应用研究
- 针对静电纺丝技术从实验室走向工业化还存在产率低的问题,重点分析了为提高生产效率而采用的多针头纺丝和无针头纺丝等批量化生产方法,简述了静电纺丝的基本原理和实施方法,介绍了静电纺丝制备聚合物纤维、无机物纤维、同轴及中空纤维的...
- 李由
- 光照对车辆速度知觉的影响
- 2023年
- 目的在模拟驾驶场景中探究不同光照条件对车辆速度知觉的影响。方法采用3(光照条件:白天、黄昏、夜间)×3(标准速度:36 km/h、72 km/h、108 km/h)的被试内设计,并使用基于交叉阶梯法的二择一迫选任务(2-AFC)采集32名被试对车辆速度估计的主观相等点(PSE)、相对标准速度的估计误差和相对白天的估计误差。结果(1)光照效应存在,白天条件下的主观相等点显著高于其余两种条件;标准速度会影响光照对速度知觉的作用,仅在72 km/h和108 km/h的速度条件下存在光照效应,且在108 km/h的条件下,白天的主观相等点仅显著高于黄昏条件的主观相等点。(2)两类估计误差的结果进一步验证了主观相等点的结果。结论(1)光照效应存在,光照变化影响速度知觉,光照降低会导致速度的高估;(2)标准速度的变化会影响光照效应的作用,光照效应仅在中、高速条件下存在。
- 袁佩瑜顾正寅王琦君李由王笃明
- 关键词：驾驶行为光照速度知觉模拟驾驶事故预防
- 一种基于眼动、语音和触屏多模式交互的问卷测试系统和方法
- 本发明属于计算机应用技术领域，特别涉及一种问卷测试系统和方法。一种基于眼动、语音和触屏多模式交互的问卷测试系统，包括：带内置问卷测试软件、具有触摸屏输入功能的计算机(1)，其特征是：还包括眼动采集装置(2)和语音输入装置...
- 于洪强王春慧田雨张恒谭丽芬李由黄守鹏
- 文献传递
- 一种空间位置测量装置与方法
- 本发明提供了一种空间位置测量装置与方法，该装置包括至少两个连杆，相邻的所述连杆之间首尾转动连接；每一个所述连杆上均设置有一个陀螺仪，所述陀螺仪位于测量平面内，所述测量平面由全部所述连杆以及两个待测空间点所在直线围成；每一...
- 刘梁李由王春慧姜昌华展文豪谭丽芬张小鹏
- 带有触觉感知反馈的手势实时交互系统
- 本发明公开了一种带有触觉感知反馈的手势实时交互系统，该系统包括计算机终端、显示屏、两台手势采集相机、两个视频采集卡、手势操作区、两个红外灯阵列、两个红外灯阵列控制模块和若干个触觉反馈装置；红外灯阵列安装在手势操作区两侧并...
- 张恒田雨李由王春慧谭丽芬
- 文献传递
- 雾霭图像实时处理算法加速策略被引量：2
- 2019年
- 为仿真前视红外导引头实时匹配导引过程,完成目标实时跟踪性判断,针对限制对比度自适应直方图均衡和归一化互相关算法开展加速策略研究,提出基于统一计算设备架构(Compute Unified Device Architecture,CUDA)的雾霭图像实时处理加速方案,并进行设计参数寻优,得出线程块、线程网格设计参数存在最优尺寸,需实验测定的结论。实验结果表明,引入CUDA加速优化后,较未进行CUDA加速前时间指标提高5~20倍,能够满足目标跟踪实时性要求,可为红外导引头目标实时跟踪系统设计提供参考。
- 崔文李强刘晓春李由
- 关键词：图像匹配统一计算设备架构
- 基于3D heatmap的人体三维姿态估计方法被引量：1
- 2022年
- 针对肢体间自遮挡和物体遮挡造成的关节位置信息缺失问题,提出了一种基于3D heatmap的三维姿态估计方法。首先,采用卷积神经网络对人体二维关节点热图heatmap进行提取,并根据各摄像头间的外参数构建人体各关节点的初始3D heatmap;然后,利用人体扫描与建模获得的人体模型先验信息,采用期望最大化算法,迭代优化获得最符合人体模型的关节点在空间的位置分布。最后利用Human3.6M数据集进行验证。结果表明:在部分视图存在遮挡的情况下,可获得高精度的三维关节点位置。
- 严曲李由甘叔玮
- 关键词：期望最大化算法
