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孙晓军
作品数:
17
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供职机构:
昆明理工大学
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合作作者
王娟
昆明理工大学
阴艳超
昆明理工大学
杨森
昆明理工大学
邓超
昆明理工大学
赵健
昆明理工大学
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减速器
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孙晓军
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王娟
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阴艳超
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吴涛
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余江
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2018
4篇
2017
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2016
4篇
2015
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一种不完全齿轮周期啮合转向装置
本发明涉及一种齿数可调节的不完全齿轮周期啮合转向装置,属于机械创新技术领域,其包括转向轮、前车叉、摇杆Ⅰ、摇杆Ⅱ、滑块、轴Ⅰ、曲柄、销钉、圆柱齿轮Ⅳ、连杆、限位件、车底盘、轴承座Ⅲ、轴承座Ⅳ、轴承座Ⅴ、轴承座Ⅵ、导向杆、...
孙晓军
王学军
一种新型的水下推进装置
本实用新型涉及一种新型的水下推进装置,属于潜水器技术领域。本实用新型包括动力机构、进水管道、杆螺旋矢量推进器,所述进水管道包括导水管道、拢流罩Ⅰ、拢流罩Ⅱ,所述动力机构包括发动机、减速器、发动机支架,所述杆螺旋矢量推进器...
孙晓军
刘孝保
文献传递
一种可重构攀爬机器人
本实用新型涉及一种可重构攀爬机器人,属于移动机器人技术领域。本实用新型包括轮式驱动装置、避震器、功能模块、功能模块安装板、可重构模块Ⅱ、机器人外壳、吸附装置、可重构模块Ⅰ、机器人底盘机架;轮式驱动装置安装在机器人底盘机架...
孙晓军
阴艳超
黄稀荻
赵健
文献传递
一种减速器
本实用新型涉及一种减速器,属于机械工程技术领域。本实用新型包括主轴、轴承Ⅰ、固定端盖、太阳轮Ⅰ、行星齿轮轴、轴承Ⅱ、行星架、太阳轮Ⅱ、轴承Ⅲ、输出盘、轴承Ⅳ、箱盖、行星轮齿Ⅱ、箱体、行星齿轮Ⅰ、轴承Ⅴ、螺母、重物;箱盖安...
孙晓军
王娟
余江
文献传递
一种共轴双桨升力装置
本实用新型涉及一种共轴双桨升力装置,属于航空技术领域。本实用新型包括电机座Ⅰ、电机Ⅰ、连接件、反螺旋桨、正螺旋桨、电机座Ⅱ、电机Ⅱ和锥齿轮轮系装置;所述电机Ⅰ安装在电机座Ⅰ上,电机Ⅰ输出轴与连接件一端连接,连接件随电机Ⅰ...
代进伦
阴艳超
孙晓军
曾薏蓉
叶远恒
文献传递
一种无级变速减速器
本发明涉及一种无极变速减速器,属于机械工程技术领域。本发明包括轮系、储能装置、传动装置、主控板、转速传感器、箱体、主轴、箱盖;箱盖安装在箱体上,主轴安装在箱体内,轮系安装在主轴一端位于箱体内,传动装置安装在箱体内位于轮系...
孙晓军
邓超
王娟
王梦盈
黄稀荻
璀璨
杨森
文献传递
一种对高台物体进行抓取的机械手
本实用新型涉及一种针对高台物体进行抓取的机械手,属于机器人领域。本实用新型包括电动推杆、步进电机、同步带轮以及同步带、机械手、上支架、下支架、H型支架、滑轨、滑块、横杆、伸出臂。上下支架之间通过铰接固定两个H型支架,两H...
姜自昊
吴涛
孙晓军
查瑞敏
文献传递
一种垂直起降旋翼机
本实用新型涉及一种垂直起降旋翼机,属于航空技术领域。本实用新型包括起落架、机架和动力模块;其中起落架安装在机架前端下部,动力模块安装在机架的两侧;所述动力模块包括螺旋桨反桨、机翼电机安装座、电机Ⅰ、电机Ⅱ、螺旋桨正桨、香...
代进伦
阴艳超
孙晓军
曾薏蓉
叶远恒
文献传递
一种攀爬机器人吸附装置
本实用新型涉及一种攀爬机器人吸附装置,属于创新机器人技术领域。本实用新型包括橡胶围裙固定件、丝杠连接件、橡胶涵道、丝杠、电机、涵道风扇、涵道风扇电机、电机安装架、导气管道、导气管道端盖、箱体Ⅰ、箱体Ⅱ、橡胶围裙;箱体Ⅱ镶...
孙晓军
阴艳超
黄稀荻
赵健
文献传递
一种迷你火灾搜救机器人
本实用新型涉及一种迷你火灾搜救机器人,属于创新机器人技术领域。本实用新型包括空间机架单元、吸附装置、轮式驱动装置、功能模块单元;吸附装置安装在空间机架单元的两侧,轮式驱动装置安装在空间机架单元的首尾左右两侧,功能模块单元...
孙晓军
阴艳超
黄稀荻
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