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朱浩

作品数：33 被引量：5H指数：1
供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信

主题

  • 13篇图像
  • 8篇道路图像
  • 8篇路图
  • 6篇道路环境
  • 6篇直方图
  • 5篇驾驶
  • 5篇车辆
  • 4篇智能车
  • 4篇汽车
  • 4篇无人驾驶
  • 4篇目标跟踪
  • 4篇雷达
  • 4篇护栏
  • 4篇激光
  • 4篇激光雷达
  • 4篇交通领域
  • 3篇多目标
  • 3篇配准
  • 3篇网络
  • 3篇感知

机构

  • 33篇重庆邮电大学
  • 2篇吉林大学

作者

  • 33篇朱浩
  • 9篇李永福
  • 7篇蒋建春
  • 5篇李银国
  • 4篇岑明
  • 4篇张斌
  • 4篇胡劲松
  • 2篇于树友
  • 2篇唐春霞
  • 1篇何建洪
  • 1篇曾素华
  • 1篇李林
  • 1篇施树明
  • 1篇郑太雄
  • 1篇王国胤
  • 1篇蒋肖
  • 1篇李科志
  • 1篇张力
  • 1篇高阳
  • 1篇魏巍

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇重庆邮电大学...
  • 1篇重庆邮电大学...

年份

  • 2篇2024
  • 7篇2023
  • 7篇2022
  • 6篇2021
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于双目视觉的路沿检测方法
本发明涉及一种基于双目视觉的路沿检测方法，属于智能交通领域。该方法在通过UV视差图得到感兴趣区域的基础上，提取路沿的外观特征和几何特征，采用大小轮廓滤除法滤除路面干扰；在得到外观特征的基础上，采用霍夫变换提取边缘特征信息...
朱浩唐春霞邹可李永福岑明蒋建春
一种基于粒球计算的图像内容噪声处理方法
本发明属于图像处理领域，具体涉及一种基于粒球计算的图像内容噪声处理方法，所述方法包括获取待处理图片的各个像素点的梯度；以当前梯度最小的像素点为中心，按照矩形形状向外扩散，重复迭代形成多个不同的矩形局域；计算出各个像素点到...
庄志国戴大伟朱浩夏书银王国胤
基于DS证据理论的多摄像头融合的路面交通标志识别方法
本发明涉及一种基于DS证据理论的多摄像头融合的路面交通标志识别方法，属于图像处理技术领域。该方法主要针对直行、左转、右转、直行左转、直行右转这五类路面交通指示标志进行识别，分为训练和测试两部分。在训练阶段，提取训练样本的...
朱浩张斌胡劲松李银国
一种基于车路协同的智能网联汽车多模态融合检测方法
本发明涉及一种基于V2X通信和多传感器融合的车路协同检测方法，属于智能车目标检测领域，获取车辆视角道路图像、点云数据、交通路口BEV道路图像，获取车辆视角图像中的目标检测结果；获取激光雷达点云中车辆、行人目标检测结果，并...
朱浩张嘉旗杨昌军叶元林崔娜
基于DS证据理论的多摄像头融合的路面交通标志识别方法
本发明涉及一种基于DS证据理论的多摄像头融合的路面交通标志识别方法，属于图像处理技术领域。该方法主要针对直行、左转、右转、直行左转、直行右转这五类路面交通指示标志进行识别，分为训练和测试两部分。在训练阶段，提取训练样本的...
朱浩张斌胡劲松李银国
文献传递
一种护栏检测评估方法
本发明涉及一种护栏检测评估方法，属于智能交通技术领域。该方法分为坐标系转换、护栏模型建立和模型评估三个部分。在坐标系转换阶段，即将有可能存在的三维点集信息转化为二维点集信息；在模型建立阶段，于护栏检测结果的基础上进行护栏...
朱浩郭斌
文献传递
一种高速护栏跟踪方法
本发明涉及一种高速护栏跟踪方法，属于无人驾驶中道路环境感知领域，用于在高速路环境中建立护栏模型并对护栏进行跟踪，包括：首先采用摄像机获取道路图像，其次对采集的图像预处理，并对图像进行逆透视变换，然后对于预处理后的图像数据...
朱浩邹可
文献传递
一种基于空地协同的车辆检测方法
本发明涉及一种基于空地协同的车辆检测方法，属于无人驾驶技术中的道路环境感知领域。该方法包括：获取空地视角下的车辆检测结果，并构建空地视角下的目标检测点阵；对空地视角下的目标检测点阵进行配准融合一体化；最后利用前一帧的目标...
朱浩蔡昌恺余仁伟彭钦肖芯茹汪小康
一种斑马线检测方法
本发明涉及一种斑马线检测方法，属于无人驾驶中道路环境感知技术领域。S1：采用固定安装在车顶部的摄像头实时检测斑马线，获取图像；S2：对图像进行预处理；S3：对斑马线候选区域进行逆投影变换，将图像转换为俯视图，在俯视图的基...
朱浩陈方荣邹可李永福岑明蒋建春
文献传递
基于V2X通信和交通标志识别的智能网联汽车协同定位方法
本发明涉及一种基于V2X通信和交通标志识别的智能网联汽车协同定位方法，属于智能车定位领域。获取道路图像和点云数据，获取图像中的交通标志检测结果，根据交通标志特征对点云中的目标进行特征提取；根据图像检测结果及点云特征，对点...
朱浩张国瑞魏巍欧阳鸿昊杨超
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