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何海洋

作品数：1 被引量：15H指数：1
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇远程
  • 1篇远程控制
  • 1篇远程控制系统
  • 1篇向量
  • 1篇向量场
  • 1篇解释器
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇程控制

机构

  • 1篇华南理工大学

作者

  • 1篇翟敬梅
  • 1篇李连中
  • 1篇何海洋

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人虚拟仿真及远程控制系统的研究及实现被引量：15
2016年
机器人虚拟仿真及其与远程控制相结合,表现出独特的优势,应用前景广阔。应用Open GL和Win Sock技术,设计并实现了机器人虚拟仿真及其远程控制系统。建立基于C#与Open GL的虚拟仿真平台,实现了机器人虚拟现实的运动仿真;建立基于Win Sock的远程控制系统,提出基于反射原理的解释器模式,实现了机器人远程面板或程序控制;提出基于速度向量场的改进无碰轨迹规划算法,有效对静态与动态障碍物安全避障。系统测试结果表明该机器人虚拟仿真及远程控制系统有较好的准确性和稳定性。
李连中翟敬梅何海洋
关键词：机器人远程控制
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