马宝忠
- 作品数：8 被引量：4H指数：1
- 供职机构：山东理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程理学一般工业技术更多>>
- 一种新型汽车撞击缓冲装置
- 一种新型汽车撞击缓冲装置，其主要特征在于：包括电源模块，超声波距离传感器，超声波相对速度测量器，控制ECU，单片机，数据存储器，不带孔的安全气囊，手动开关等等。由电源模块供电，超声波距离传感器与超声波相对速度测量器连接，...
- 马宝忠梁鹏云郭帅
- 文献传递
- 基于粒子群算法的双时滞半主动悬架控制研究被引量：1
- 2016年
- 针对四自由度半车悬架控制模型,提出一种基于双时滞反馈优化控制的车辆半主动悬架控制方法。引入时滞减振控制技术,应用时滞动力吸振器的减振机理和振动系统的幅频特性,建立基于车身加速度和俯仰加速度的统一目标函数,利用粒子群优化算法快速寻优特点获取最优时滞反馈控制参数,并在Matlab/Simulink环境下对悬架系统仿真。仿真结果显示:在随机激励下,双时滞反馈控制通过优化调节双时滞控制参数可以减小车身垂直加速度和俯仰加速度,相应的均方根值比被动悬架分别降低15.10%和22.48%,车身振动得到有效衰减。研究结果表明考虑时滞的车辆悬架模型不仅提高了模型建模精度,双时滞反馈控制更有效提高悬架的减振效果,改善车辆行驶平顺性,为半主动悬架控制系统设计提供了理论依据,具有一定的应用价值。
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- 关键词：车辆半主动悬架时滞反馈控制
- 一种新型汽车爆胎补救装置
- 一种新型汽车爆胎补救装置，其主要特征在于：包括电源模块，胎压传感器，气体检测传感器，控制ECU，单片机，数据存储器，拉手传感器，轮胎安全气囊，汽车手刹装置等等。由电源模块供电，胎压传感器与单片机连接，气体检测传感器与单片...
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- 文献传递
- 一种新型汽车电话报警装置
- 一种新型汽车电话报警装置，其主要特征在于：包括电源模块，触发碰撞传感器，气体检测传感器，控制ECU，单片机，数据存储器，自动拨电话软件装置，语音识别装置（默认识别回答是或否），GPS定位系统等等。由电源模块供电，触发碰撞...
- 梁鹏云马宝忠王吉爱
- 文献传递
- 含分数阶导数的1/4悬架模型时滞反馈控制研究被引量：3
- 2017年
- 针对具有时滞减振主动控制技术的车辆悬架,研究分数阶导数和时滞减振联合控制对车辆悬架系统振动的影响。将含有分数阶导数的时滞反馈控制加入到1/4车辆模型中,运用稳定性切换法对系统的稳定性问题进行分析,得到系统稳定的时滞区间。根据车辆平顺性指标,在频域范围内建立基于振动响应量加权均方根值的优化目标函数。利用粒子群优化算法快速寻优特点获取最优时滞反馈控制参数得到优化控制参数;并对系统在时域下进行振动响应仿真分析。仿真结果表明,在简谐激励和路面随机激励下,分数阶导数和时滞减振主动控制技术联合应用到悬架系统中能取得良好的减振效果,可以较好地减小车身振动,提高车辆的平顺性,为车辆悬架主动控制技术提供理论依据。
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- 关键词：分数阶悬架系统时滞
- 精密仪器工作台时滞减振控制研究
- 在国防建设、机械加工、仪表工业、设施建筑及工程机械等领域,精密仪器工作台都有广泛的应用。工作台系统在工作时总会受到自身以及外部环境的干扰产生振动,影响工作台系统的稳定性,而工作台系统的稳定性是精密仪器加工的核心,它的控制...
- 马宝忠
- 关键词：分数阶时滞
- 文献传递
- 电动汽车减振方法
- 本发明提供一种电动汽车减振方法，特征是：电动汽车的前、后电池组与车架之间均通过弹簧和阻尼器连接，弹簧和阻尼器参数的优化利用Matlab编程实现，步骤如下：1)给出电动汽车半车模型的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵；2)构造目...
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- 文献传递
- 电动汽车减振方法
- 本发明提供一种电动汽车减振方法，特征是：电动汽车的前、后电池组与车架之间均通过弹簧和阻尼器连接，弹簧和阻尼器参数的优化利用Matlab编程实现，步骤如下：1)给出电动汽车半车模型的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵；2)构造目...
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