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离散事件动态系统的状态反馈控制理论进展被引量：7: 2000年; 综述了离散事件动态系统 (DEDS)的状态反馈控制理论方面所取得的进展 ,讨论了几个主要研究方向。; 刘勇胡奇英; 关键词：离散事件动态系统状态反馈控制

基础矩阵估计的加权归一化线性算法被引量：15: 2001年; 基础矩阵是对来自同一景物的两幅未定标图像进行分析的基本工具 .对其进行估计的常用线性算法有八点算法和改进的八点算法 ,其最大的优点是运算简单、易于实现 ,但对噪声和错误数据较敏感 ,因此实用性差 .通过引入与余差有关的代价函数 ,给出了一种新的鲁棒性线性算法——加权归一化算法 .首先将原始输入数据加权归一化处理 ,然后再用八点算法求 F阵的 8个参数 ,实现了 F阵的估计 .大量的模拟数据和真实图像的实验结果表明 ,此算法不仅具有良好的鲁棒性 ,而且可提高基础矩阵的估计精度 .; 陈泽志吴成柯刘勇; 关键词：鲁棒性计算机视觉

一种综合景物垂直性约束的自定标算法被引量：2: 2002年; 考虑到建筑物中普遍存在的平面正交性,将其作为相机自定标的新约束,该约束条件和以往基于相机的约束条件相结合可以使得所求解的绝对二次曲面的欧式特性得到满足,所重建的三维景物更符合实际.该方法的有效性在仿真数据和真实图像数据实验中得到验证.; 刘勇吴成柯陈泽志; 关键词：自定标三维重建建筑物相机计算机图像

DEDS状态反馈控制问题的费用优化算法被引量：1: 1999年; 提出了一种解决离散事件动态系统状态反馈控制综合问题的简单算法——费用优化算法，通过对已有的一类最优控制问题中的控制费用函数和惩罚函数进行适当的构造，将计算控制综合问题的最优解转化为对该类最优控制问题的求解，从而方便地计算出完全可观察系统中的最大可控子谓词和部分可观察系统在观察函数满足一定条件下的最大可控可观察子谓词．; 刘勇李桂莲; 关键词：离散事件系统状态反馈

双三次B-样条平滑滤波算子的研究被引量：6: 2002年; 边缘检测一直是图像处理中的难题 .常用的边缘检测算子有 :Canny算子、Deriche算子、Sobel算子和Prewitt算子 ,它们将边缘检测算子归结为一个恰当的平滑方法及计算滤波之后的梯度或求二阶导数的零交叉指纹图 ,没有很好地解决平滑噪声和边缘的精确定位之间的矛盾 .充分利用边缘信息的多尺度性及小波变换的特性 ,通过B 样小波变换 ,给出了双三次B 样条平滑滤波算子 ,并且利用该算子进行了大量的边缘检测实验 .实验结果表明 ,文中所给的方法对边缘检测非常有效 ,具有良好的鲁棒性 .; 陈泽志吴成柯刘勇; 关键词：小波变换边缘检测平滑滤波图像处理

离散事件系统静态稳定性的马氏决策过程方法被引量：4: 2001年; 本文用马氏决策过程方法来讨论离散事件系统（ＤＥＳ）的静态稳定性问题，包括强吸引域和弱吸引域的计算，同时讨论了弱吸引域的稳定控制器的计算问题．所用方法不要求给定谓词的∑－（或∑ｕ－）不变性和对环路的判别．; 胡奇英刘勇; 关键词：离散事件系统静态稳定性马氏决策过程

数据中心Clos网络负载均衡方案:问题、进展与展望被引量：7: 2020年; 在云计算、大数据等信息技术的带动下,分布式应用成为数据中心网络内的主要业务模式.数据中心网络内部的流量呈现“东西向为主”、“大小流混合”的特性,实现数据中心网络负载均衡对提升网络带宽利用率、满足大小流需求具有重大意义.得益于数据中心网络Clos拓扑提供的并行相等跳数的路径,等价多路径(Equal-Cost Multipath,ECMP)被广泛用于数据中心网络负载均衡.在实际中复杂的流量场景下,ECMP并未表现出预期的性能,哈希碰撞、鼠流阻塞问题未能满足象流的高吞吐需求以及鼠流的低时延需求,另外,由链路故障导致的网络拓扑非对称性问题也给负载均衡带来了重大挑战.本文首先分析了ECMP在实际应用中面临的问题,然后针对具体问题对现有负载均衡方案进行了综述,剖析了各方案的基本思想和实现方法,并对各方案的均衡效果进行了分析.最后,本文从处理粒度、决策方式、拥塞感知范围等多个维度对现有的数据中心网络负载均衡方案做了对比,总结并展望了未来数据中心网络负载均衡技术的发展趋势.; 刁兴龙余晓杉刘勇黄狄涛顾华玺; 关键词：数据中心网络负载均衡

相机非定标图像序列三维物体的测量被引量：1: 2002年; 基于绝对二次曲面的逐步优化,提出了一种新的,基于手提相机的,由二维图像序列进行三维Euclidean重建的非接触式测量方法,与传统的测量方法相比,该方法具有不需要任何关于摄像机内参和外参的先验知识,使用的设备简便通用。; 陈泽志刘勇吴成柯; 关键词：非接触式测量自定标基础矩阵

对极几何估计的鲁棒性新算法被引量：3: 2000年; 以 8参数模型的 F矩阵为基础 ,深入研究了 F阵的稳定性求解中的若干问题 .将求解对极点的问题归结为求解二元六次非线性方程的最优解问题 ,并将所求最优解作为进一步计算的最佳候选对极点 .最后以余差最小准则获得 F阵的全局最优解 .实验结果表明 ,该方法不但使对极点的稳定性有较大提高 ,而且也能高精度地估计出; 陈泽志吴成柯刘勇; 关键词：鲁棒性三维重建

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刘勇