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陈轲
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西南科技大学
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熊开封
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刘鹏
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陈佳
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一种可变形避障机器人移动平台
本发明公开了一种可变形避障机器人移动平台,包括双头齿轮连杆、嵌入在连杆内和连接件内的超声波传感器、正齿轮、舵机、舵机连接件、齿轮连杆连接件、全向轮。四个双头齿轮连杆由齿轮连杆连接件连接形成平行四边形,每个双头齿轮连杆两端...
熊开封
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一种高空摘果器
一种高空摘果器,包括竖直的伸缩杆,伸缩杆内设有拉绳,伸缩杆的顶端设有固定连接的筒体,筒体内设有竖直的轴体,轴体上由上至下依次设有挡圈和轴体回位弹簧,轴体的端部与筒体端面上的轴孔滑动连接,轴体下端与拉绳一端连接,轴体上端外...
陈吉明
黄荣舟
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一种可变形避障机器人移动平台
本实用新型公开了一种可变形避障机器人移动平台,包括双头齿轮连杆、嵌入在连杆内和连接件内的超声波传感器、正齿轮、舵机、舵机连接件、齿轮连杆连接件、全向轮。四个双头齿轮连杆由齿轮连杆连接件连接形成平行四边形,每个双头齿轮连杆...
熊开封
陈轲
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