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赵松

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇竖直
  • 4篇欠驱动
  • 3篇远指
  • 3篇灵巧手
  • 3篇近指
  • 2篇多规格
  • 2篇预紧
  • 2篇折痕
  • 2篇纸箱
  • 2篇食品
  • 2篇同步带
  • 2篇气缸
  • 2篇瓦楞
  • 2篇瓦楞纸
  • 2篇瓦楞纸箱
  • 2篇无杆气缸
  • 2篇货架
  • 2篇隔板
  • 2篇传动
  • 2篇传送带

机构

  • 10篇河北工业大学

作者

  • 10篇赵松
  • 5篇张争艳
  • 5篇郭庆
  • 5篇马良
  • 4篇高铁红
  • 4篇孙立新
  • 4篇刘伟
  • 4篇杨志文
  • 4篇楚蓓蓓
  • 3篇刘今越
  • 3篇郭士杰
  • 1篇张毅
  • 1篇张俊杰

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇1996
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种欠驱动灵巧手手指
本发明公开了一种欠驱动灵巧手手指，包括远指节、远端转动关节、中指节、中间转动关节、近指节、近端转动关节、基座、弹性回复绳和腱绳。集成在指节中的预紧调节块可以通过预紧螺母调节实现腱绳的后期多次预紧。后期使用过程中腱绳松弛时...
刘今越赵松郭士杰
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应用于多类多规格软袋食品的自动取货机构
本发明公开了一种应用于多类多规格软袋食品的自动取货机构，所示的自动取货机构包含：机架、阻挡气缸I、阻挡气缸II、挡隔板、传送带、食品夹道；所述的阻挡气缸I 2和阻挡气缸II 3交替做伸缩运动，实现每次自动下落一定数量的软...
张争艳高铁红孙立新刘伟楚蓓蓓杨志文候嘉瑞郭庆赵松马良董翌桥
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一种制备功能梯度材料的3D打印机
本实用新型公开了一种制备功能梯度材料的3D打印机，所述打印机包括双喷头成型机构、PCB电路板、框架、隔板和电源机构；所述双喷头成型机构包括X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、丝杠、打印工作平台、打印喷头部分、固定光滑直杆、滑动...
张争艳赵松罗茹楠董翌桥侯嘉瑞郭庆马良
一种基于关节约束的欠驱动五指灵巧手
本发明一种基于关节约束的欠驱动五指灵巧手，包括手掌和五个手指；其中拇指包括拇指远指节、拇指中指节、拇指近指节、拇指远端旋转关节、拇指近端旋转关节、一号腱绳、一号弹性回复绳和一号压力传感器；食指包括食指远指节、食指中指节、...
郭士杰赵松刘今越
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同时适用于不同规格瓦楞纸箱的开箱机构
本发明公开了一种新的同时适用于不同规格瓦楞纸箱的开箱机构，所述的开箱机构包含机架、竖直导轨、竖直丝杠、吸盘组、挡板、移动推杆、同步带直线移动单元、直线气缸、磁性无杆气缸；所述的开箱机构通过吸盘组的竖直和水平移动共同配合并...
张争艳高铁红孙立新刘伟候嘉瑞郭庆楚蓓蓓杨志文赵松马良董翌桥
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一种可以防止二联分开写的发票
本实用新型涉及一种发票防伪技术，其特征是在无碳复写纸发票的存根联背面互补套印有涂碳油墨与普通油墨，在发票联正面印有减感油墨，即构成可防止二联分开写的发票。它构造简单，成本低，使用十分方便，防伪效果十分理想，易于推广使用。
张俊杰赵松刘树德张毅
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一种欠驱动灵巧手手指
本发明公开了一种欠驱动灵巧手手指，包括远指节、远端转动关节、中指节、中间转动关节、近指节、近端转动关节、基座、弹性回复绳和腱绳。集成在指节中的预紧调节块可以通过预紧螺母调节实现腱绳的后期多次预紧。后期使用过程中腱绳松弛时...
刘今越赵松郭士杰
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应用于多类多规格软袋食品的自动取货机构
本实用新型公开了一种应用于多类多规格软袋食品的自动取货机构，所示的自动取货机构包含：机架、阻挡气缸I、阻挡气缸II、挡隔板、传送带、食品夹道；所述的阻挡气缸I2和阻挡气缸II3交替做伸缩运动，实现每次自动下落一定数量的软...
高铁红刘伟张争艳孙立新楚蓓蓓杨志文候嘉瑞郭庆赵松马良董翌桥
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同时适用于不同规格瓦楞纸箱的开箱机构
本实用新型公开了一种同时适用于不同规格瓦楞纸箱的开箱机构，所述的开箱机构包含机架、竖直导轨、竖直丝杠、电机、吸盘组、挡板、移动推杆、同步带直线移动单元、直线气缸、磁性无杆气缸；所述的开箱机构通过吸盘组的竖直移动和水平移动...
张争艳高铁红孙立新刘伟候嘉瑞郭庆楚蓓蓓杨志文赵松马良董翌桥
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基于关节约束的欠驱动五指仿生灵巧手机构设计与验证
专业护理人员短缺已成为医疗康复领域所面临的严峻问题之一。随着机器人技术日益进步，护理机器人应运而生。作为护理机器人末端执行器的仿生多指灵巧手，其性能直接影响护理机器人的工作能力。因此，开发低成本、灵活性高、重量轻的灵巧手...
赵松
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