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王虹

作品数:1 被引量:2H指数:1
供职机构:西南石油大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇石油
  • 1篇石油钻机
  • 1篇送钻
  • 1篇自动送钻
  • 1篇自整定
  • 1篇自整定PID
  • 1篇钻机
  • 1篇控制系统

机构

  • 1篇西南石油大学

作者

  • 1篇李昊
  • 1篇陈勇刚
  • 1篇席志鹏
  • 1篇王虹

传媒

  • 1篇科技视界

年份

  • 1篇2016
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
石油钻机自动送钻控制系统研究被引量:2
2016年
石油钻机在自动送钻过程中,被控量(钻压)难以测量,有的对象参数未知或参数变化缓慢,有的对象带有延迟或随机干扰。传统的PID调节器不能有效的克服受控象不确定性、非线性、复杂性的控制系统。建立恒钻压自动送钻数学模型,采用参数自整定PID方法,对PID参数进行时实整定,结合Matlab可视化仿真软件,在Matlab/Simulink中进行仿真。该控制策略及算法与传统PID相比更为优越,且各方面动态性能指标都达到理想要求。
陈勇刚席志鹏李昊王虹
关键词:自整定PID
共1页<1>
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