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黄晓琼

作品数:43 被引量:7H指数:2
供职机构:江苏理工学院更多>>
发文基金:江苏省高校自然科学研究项目中国博士后科学基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 40篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 41篇地铁
  • 39篇列车
  • 36篇无冲突
  • 30篇地铁交通
  • 30篇混杂系统
  • 29篇地铁列车
  • 18篇观测器
  • 13篇列车运行
  • 10篇轨道交通
  • 10篇轨迹预测
  • 9篇交通流
  • 7篇违反
  • 6篇网络
  • 5篇鲁棒
  • 5篇交通冲突
  • 5篇观测值
  • 3篇交通管制
  • 2篇预警
  • 2篇预警方法
  • 2篇交通流控制

机构

  • 42篇江苏理工学院
  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 42篇韩云祥
  • 42篇黄晓琼
  • 1篇汤新民

传媒

  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇交通运输系统...

年份

  • 6篇2019
  • 7篇2018
  • 21篇2017
  • 1篇2016
  • 7篇2015
43 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
地铁列车冲突解脱的规划方法
本发明涉及一种地铁列车冲突解脱的规划方法,包括如下步骤:先通过地铁交通控制中心获得其在每一采样时刻推测的各地铁列车在未来时段内的列车轨迹;然后建立从列车的连续动态到离散冲突逻辑的观测器,将连续动态映射为离散观测值表达的冲...
韩云祥黄晓琼
文献传递
基于鲁棒策略的地铁轨迹的实时预测方法
本发明涉及一种基于鲁棒策略的地铁轨迹的实时预测方法,包括如下步骤:先根据各个列车的计划运行参数,生成轨道交通网络的拓扑结构图;再基于拓扑结构图,分析列车流的可控性和敏感性;再根据各个列车的计划运行参数,生成多列车无冲突运...
韩云祥黄晓琼
文献传递
地铁列车轨迹预测方法
本发明涉及一种地铁列车轨迹预测方法,包括如下步骤:先根据各个列车的计划运行参数,生成轨道交通网络的拓扑结构图;再基于拓扑结构图,分析列车流的可控性和敏感性;再根据各个列车的计划运行参数,生成多列车无冲突运行轨迹;再在每一...
韩云祥黄晓琼
文献传递
基于极大代数理论的交通系统稳态性能分析被引量:4
2016年
为构建轨道交通系统优化调度方案,针对列车在轨道交通线网上的运行过程,通过将轨道交通系统视为一类离散事件动态系统,以及将单个列车视为一个批次,基于轨道交通系统调度规则和路网空间分布结构,在极大代数框架下建立了单区段和多区段轨道交通流开环和闭环控制模型,获取了系统输入变量、状态变量和输出变量之间的约束关系.从轨道交通系统输出演化过程出发,基于摄动分析法研究了不同列车排序形式对系统稳态周期性能的影响,以轨道交通系统过程的演化周期最短为优化目标,分析了多种列车排序方式的性能并获取了最优的系统调度方案.以保持系统演化周期稳态参量恒定为目标,进一步研究了单元素和多元素摄动情形下系统的鲁棒性.研究结果可为交通系统运行控制提供参考.
韩云祥黄晓琼
关键词:城市交通铁路运输地铁城域网数学模型
一种基于鲁棒策略的地铁列车轨迹的实时预测方法
本发明涉及一种基于鲁棒策略的地铁列车轨迹的实时预测方法,包括如下步骤:先根据各个列车的计划运行参数,生成轨道交通网络的拓扑结构图;再基于拓扑结构图,分析列车流的可控性和敏感性;再根据各个列车的计划运行参数,生成多列车无冲...
韩云祥黄晓琼
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地铁交通流优化控制方法
本发明涉及一种地铁交通流优化控制方法,包括如下步骤:先根据各个列车的计划运行参数,生成轨道交通网络的拓扑结构图;再基于拓扑结构图,分析列车流的可控性和敏感性;再根据各个列车的计划运行参数,生成多列车无冲突运行轨迹;再在每...
韩云祥黄晓琼
文献传递
基于鲁棒策略的双层地铁交通流优化控制方法
本发明涉及一种基于鲁棒策略的双层地铁交通流优化控制方法,包括如下步骤:先根据各个列车的计划运行参数,生成轨道交通网络的拓扑结构图;再基于拓扑结构图,分析列车流的可控性和敏感性;再根据各个列车的计划运行参数,生成多列车无冲...
韩云祥黄晓琼
文献传递
一种地铁列车冲突预警方法
本发明涉及一种地铁列车冲突预警方法,包括如下步骤:先根据各个列车的计划运行参数,生成轨道交通网络的拓扑结构图;再基于拓扑结构图,分析列车流的可控性和敏感性;再根据各个列车的计划运行参数,生成多列车无冲突运行轨迹;再在每一...
韩云祥黄晓琼
基于鲁棒策略的双层地铁列车冲突解脱的规划方法
本发明涉及一种基于鲁棒策略的双层地铁列车冲突解脱的规划方法,包括如下步骤:先通过地铁交通控制中心获得其在每一采样时刻推测的各地铁列车在未来时段内的列车轨迹;然后建立从列车的连续动态到离散冲突逻辑的观测器,将连续动态映射为...
韩云祥黄晓琼
文献传递
地铁列车冲突解脱的规划方法
本发明涉及一种地铁列车冲突解脱的规划方法,包括如下步骤:先通过地铁交通控制中心获得其在每一采样时刻推测的各地铁列车在未来时段内的列车轨迹;然后建立从列车的连续动态到离散冲突逻辑的观测器,将连续动态映射为离散观测值表达的冲...
韩云祥黄晓琼
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