李万兵
- 作品数：6 被引量：12H指数：2
- 供职机构：西京学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种新型金属探测小车的研制被引量：2
- 2017年
- 设计了一个自动金属探测的移动小车。采用LDC1000电感数字传感器作为金属探测传感器,传感器连接自制的电感线圈,当金属物靠近线圈时,传感器输出的数字量将会发生明显的变化,通过硬件SPI接口将数据送给STM32进行处理显示。自制线圈可将探测的有效距离提高到10 cm。以STM32作为主控,设计了电机驱动电路和蓝牙通信电路,通过手机可遥控小车的行驶,检测到金属时有声光报警提示。测试结果表明,手机遥控有效遥控距离达到10 m,能够探测到直径为0.6 mm的细铁丝,以及比它更大的金属,金属面积越大,效果越明显。
- 李万兵黄健
- 关键词：移动小车
- 一种无线蓝牙指端脉搏波检测系统
- 一种无线蓝牙指端脉搏波检测系统，包含脉搏信号检测系统和数据处理显示系统；使用时，脉搏传感器检测到的脉搏波模拟信号，通过单片机A将脉搏传感器采集得到的模拟信号转换为数字信号，单片机A通过控制UART串口连接的蓝牙模块A发送...
- 李万兵党文铮申雷
- 文献传递
- 基于预设性能的非线性系统反演自适应控制被引量：4
- 2019年
- 为使非线性系统的输出变量具有期望的动态品质和稳态误差,基于预设性能函数的性质,对存在参数摄动的非线性系统,设计了一种预设性能的反演自适应控制算法。首先给出预设性能函数,使非线性系统的输出变量受预设性能函数所约束,接着通过数学变换,将受约束的输出变量转换为另一个无约束变量,再基于新变量,采用反演控制算法,设计了一种反演自适应控制器,并理论证明了该算法能保证闭环系统的稳定性。数值仿真结果显示,本文算法能保证闭环系统的输出变量具有良好的动态品质和给定的稳态误差。
- 王宏亮王小博李万兵
- 关键词：非线性系统反演控制稳态误差超调量
- 基于形态学的网格节点提取算法被引量：1
- 2017年
- 针对网格图像节点提取的问题,提出了一种通过对网格图像进行滤波、二值化、细化及去除毛刺,利用形态学处理,最终实现网格图像节点的提取的算法。实验表明该算法能够有效的提取网格图像的节点,为后续的图像匹配等工作确定基础。
- 李万兵王平
- 关键词：特征提取网格节点形态学处理
- 基于HK-2000B传感器的脉搏检测系统设计被引量：5
- 2017年
- 为了采集桡动脉脉搏信号,本设计采用集成化的力敏元件(PVDF压电膜)搭建了脉搏检测系统。利用HK-2000B脉搏传感器来拾取桡动脉脉搏信号,STC12C5A60S2单片机作为控制芯片完成数据的计算处理功能,采用2.4FTF点阵式液晶显示屏在现脉搏波波形,设定正常情况下1分钟内脉搏搏动次数的范围。一旦超出范围,蜂鸣器产生报警,能为部分突发疾病的预防提供依据。
- 党文铮李万兵
- 关键词：STC12C5A60S2
