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于飞
作品数:
6
被引量:2
H指数:1
供职机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
李阳
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
宋福平
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
刘长勇
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
程健伟
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
陈飞
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
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2019
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2018
1篇
2017
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2016
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一种线束自动捆扎装置
本发明涉及一种线束自动捆扎装置,包括扎带上料机构、扎带推送机构、机械手和扎带枪,其中扎带枪安装在所述机械手上,扎带推送机构设置于所述扎带上料机构的扎带输出侧,所述扎带推送机构通过一个物料输送管与所述扎带枪相连,所述扎带枪...
刘长勇
李阳
姜龙
陈建全
于飞
辛月
刘赫
宋福平
陈飞
文献传递
一种机器人自动插线束端子的装置及其插线束端子方法
本发明属于汽车线束装配领域,具体地说是一种机器人自动插线束端子的装置及其插线束端子方法,装置包括上料回转机构、多轴联动机器人、插线收线夹爪及视觉验证工作台,上料回转机构是由分割器驱动一个回转平台带托盘总成,人工在一个工位...
刘长勇
李建忠
赵鑫
于飞
陈建全
姜龙
宋福平
辛月
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李阳
浅谈真空阀壳体自动化焊接系统
被引量:1
2016年
文章简要介绍了真空阀门的壳体自动化焊接系统的设计,通过系统的网络化、信息化及柔性化设计解决了真空阀壳体的焊接通用性、产品质量、焊接变形量等问题,减轻了工人劳动强度,提高了生产效率,并且通过有效的装夹设备,提升了壳体的焊接质量。
程健伟
于飞
关键词:
自动化
工装夹具
真空阀
壳体
机器人焊接
一种线束自动捆扎装置
本发明涉及一种线束自动捆扎装置,包括扎带上料机构、扎带推送机构、机械手和扎带枪,其中扎带枪安装在所述机械手上,扎带推送机构设置于所述扎带上料机构的扎带输出侧,所述扎带推送机构通过一个物料输送管与所述扎带枪相连,所述扎带枪...
刘长勇
李阳
姜龙
陈建全
于飞
辛月
刘赫
宋福平
陈飞
文献传递
一种机器人自动插线束端子的装置及其插线束端子方法
本发明属于汽车线束装配领域,具体地说是一种机器人自动插线束端子的装置及其插线束端子方法,装置包括上料回转机构、多轴联动机器人、插线收线夹爪及视觉验证工作台,上料回转机构是由分割器驱动一个回转平台带托盘总成,人工在一个工位...
刘长勇
李建忠
赵鑫
于飞
陈建全
姜龙
宋福平
辛月
刘赫
李阳
文献传递
浅谈机器人自动插柔性细导线端子并布线的方法
被引量:1
2016年
本文主要介绍如何采用机器人自动抓取柔性细导线,将导线端子头插入指定的装置中,并由机器人完成布线的新式方法。该方法包括细导线上料方案,机器人夹爪方案和视觉处理方案三部分。在汽车线束的自动化装配生产领域和一些其他的电气元件自动化生产领域都可以借鉴此方法。
于飞
程健伟
关键词:
布线
自动化
机器人
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