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于飞

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 4篇自动化
  • 4篇线束
  • 4篇机器人
  • 2篇压力传感器
  • 2篇上料
  • 2篇输送管
  • 2篇送料
  • 2篇送料装置
  • 2篇锁紧
  • 2篇锁紧装置
  • 2篇力传感器
  • 2篇捆扎
  • 2篇拉压力传感器
  • 2篇工位
  • 2篇工业自动化
  • 2篇多轴联动
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇真空阀

机构

  • 6篇沈阳新松机器...

作者

  • 6篇于飞
  • 4篇刘长勇
  • 4篇宋福平
  • 4篇李阳
  • 2篇李建忠
  • 2篇程健伟
  • 2篇陈飞

传媒

  • 2篇现代制造技术...

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种线束自动捆扎装置
本发明涉及一种线束自动捆扎装置，包括扎带上料机构、扎带推送机构、机械手和扎带枪，其中扎带枪安装在所述机械手上，扎带推送机构设置于所述扎带上料机构的扎带输出侧，所述扎带推送机构通过一个物料输送管与所述扎带枪相连，所述扎带枪...
刘长勇李阳姜龙陈建全于飞辛月刘赫宋福平陈飞
文献传递
一种机器人自动插线束端子的装置及其插线束端子方法
本发明属于汽车线束装配领域，具体地说是一种机器人自动插线束端子的装置及其插线束端子方法，装置包括上料回转机构、多轴联动机器人、插线收线夹爪及视觉验证工作台，上料回转机构是由分割器驱动一个回转平台带托盘总成，人工在一个工位...
刘长勇李建忠赵鑫于飞陈建全姜龙宋福平辛月刘赫李阳
浅谈真空阀壳体自动化焊接系统被引量：1
2016年
文章简要介绍了真空阀门的壳体自动化焊接系统的设计,通过系统的网络化、信息化及柔性化设计解决了真空阀壳体的焊接通用性、产品质量、焊接变形量等问题,减轻了工人劳动强度,提高了生产效率,并且通过有效的装夹设备,提升了壳体的焊接质量。
程健伟于飞
关键词：自动化工装夹具真空阀壳体机器人焊接
一种线束自动捆扎装置
本发明涉及一种线束自动捆扎装置，包括扎带上料机构、扎带推送机构、机械手和扎带枪，其中扎带枪安装在所述机械手上，扎带推送机构设置于所述扎带上料机构的扎带输出侧，所述扎带推送机构通过一个物料输送管与所述扎带枪相连，所述扎带枪...
刘长勇李阳姜龙陈建全于飞辛月刘赫宋福平陈飞
文献传递
一种机器人自动插线束端子的装置及其插线束端子方法
本发明属于汽车线束装配领域，具体地说是一种机器人自动插线束端子的装置及其插线束端子方法，装置包括上料回转机构、多轴联动机器人、插线收线夹爪及视觉验证工作台，上料回转机构是由分割器驱动一个回转平台带托盘总成，人工在一个工位...
刘长勇李建忠赵鑫于飞陈建全姜龙宋福平辛月刘赫李阳
文献传递
浅谈机器人自动插柔性细导线端子并布线的方法被引量：1
2016年
本文主要介绍如何采用机器人自动抓取柔性细导线,将导线端子头插入指定的装置中,并由机器人完成布线的新式方法。该方法包括细导线上料方案,机器人夹爪方案和视觉处理方案三部分。在汽车线束的自动化装配生产领域和一些其他的电气元件自动化生产领域都可以借鉴此方法。
于飞程健伟
关键词：布线自动化机器人
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