张旭云 作品数:11 被引量:11 H指数:2 供职机构: 重庆理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 重庆市教育委员会科学技术研究项目 国家重大科学仪器设备开发专项 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 更多>>
永磁伺服电机嵌入式位置检测新方法研究 复杂机电系统智能化的本质与关键在于集成,而检测技术与被检测系统的集成,是复杂机电系统智能化发展的根本保证。永磁伺服电机作为复杂机电系统中的驱动元件之一,准确、可靠的位置信息对于实现伺服电机的闭环控制来说,是非常有必要的。... 张旭云关键词:永磁伺服电机 时栅位移传感器 隧穿磁电阻 文献传递 一种具有嵌入式位置检测装置的直线永磁伺服电机 本发明提出一种直线永磁伺服电机的嵌入式位置检测方法,针对直线永磁伺服电机内部机械等分的永磁体阵列,利用隧穿磁阻(TMR)芯片实现直线永磁伺服电机运动位置的嵌入式检测。所述嵌入式传感器包括空间正交的TMR芯片组合时栅信号处... 彭东林 吴治峄 张天恒 付敏 王淑娴 张旭云 陈盛文献传递 多面棱体的时栅转台自动标定系统设计 被引量:4 2016年 针对传感器安装偏心、使用环境变化等因素造成时栅转台精度降低的问题,提出了由多面棱体和自准直仪对误差进行标定,并利用谐波修正技术进行误差修正的时栅转台自动标定系统。系统以多面棱体和自准直仪高精度测量仪器作为测量基准,以ARM处理器为核心对步进电机进行闭环控制,实现转台的精确定位,且能够进行数据采集和误差处理。经实验证明:与手动标定方式相比,该标定系统不仅效率高而且标定后的时栅转台测量系统分度精度可达±1.3″。 王淑娴 彭东林 高忠华 张旭云 周金钢 郑方燕关键词:多面棱体 自准直仪 时栅位移传感器 转台 基于双时栅的高速高精度蜗杆检测系统研究 2016年 文中提出一种基于双时栅位移传感器的高速高精度位移测量系统。通过建立蜗杆运动与测头运动的对应关系的模型和采用时间细分技术的高精度运动控制建立采样点实际坐标与下一采样点坐标之间的映射关系,实现环面蜗杆加工误差的在线高速高精度随动测量。该系统在15 r/min的转台转速下的重复定位精度达到5μm,对蜗杆误差进行测试得到的误差范围为-5.1″~4.2″。 王阳阳 陈锡侯 彭东林 张天恒 张旭云关键词:随动控制 一种新型角位移传感器 本发明涉及一种新型角位移传感器,由转子、空间正交且固定不动的至少两组隧穿磁阻TMR芯片以及相匹配的永磁体组成的定子和时栅信号处理系统组成。转子由具有周向分布齿槽结构的导磁材料构成。永磁体随着转子转动产生变化的磁场,TMR... 吴治峄 彭东林 王淑娴 张天恒 张旭云 陈盛文献传递 一种新型角位移传感器 本发明涉及一种新型角位移传感器,由转子、空间正交且固定不动的至少两组隧穿磁阻TMR芯片以及相匹配的永磁体组成的定子和时栅信号处理系统组成。转子由具有周向分布齿槽结构的导磁材料构成。永磁体随着转子转动产生变化的磁场,TMR... 吴治峄 彭东林 王淑娴 张天恒 张旭云 陈盛文献传递 寄生时栅式电机的滤波设计与实现 2016年 寄生时栅式电机是基于时栅位移传感器设计的一种自带位置检测功能的驱动装置,在提取电机位置信息的过程中需要滤掉定子磁场的无效成分,此外电机内部的强磁场会随着速度的增加而变得毫无规律,影响转子位置的精确测量。针对上述干扰信号,采用了低通滤波器、自适应线性神经网络(adaptive linear neuron,ADALINE)等来消除干扰,并通过实验证明该方法效果显著,得到了最优的行波信号,同时实现了寄生时栅式电机转子位置的精确测量。 张旭云 彭东林 王淑娴 徐是关键词:时栅 滤波 一种永磁交流伺服电机的嵌入式位置检测系统 本发明保护一种永磁交流伺服电机的嵌入式位置检测系统,包括一组正、余弦激励信号加载模块、至少一对隧穿磁阻TMR芯片、时栅信号处理系统。在不破坏电机结构的基础上,将TMR芯片嵌入电机内部,在每对TMR芯片上分别加载正、余弦激... 彭东林 吴治峄 张旭云 张天恒 王淑娴 付敏文献传递 具有位置检测功能的新型交流伺服电机研究 被引量:6 2018年 随着全数字式控制系统的出现,交流伺服电机凭借效率高、结构简单的优点,在国防、工农业生产和日常生活中得到广泛应用。交流伺服电机的精确定位控制离不开准确的转子位置信息检测。由于外置位置传感器的位置检测方法存在体积大、成本高、安装不便等缺点,以及无传感器检测方法存在参数不稳定、实现较为复杂等问题,提出将隧道磁阻(tunnel magnetoresistance,TMR)效应和时栅技术结合,在不破坏电机原有结构的前提下,将检测部件嵌入到电机内部实现交流伺服电机的位置检测功能。以永磁伺服电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)为例,通过进行仿真设计分析与样机实验,验证了该方法的可行性且具有1.8°的测量精度。该嵌入式位置检测方法克服了现有检测方法的缺陷,为电机位置检测提供了新的手段。 王淑娴 吴治峄 彭东林 李维诗 张旭云 张天恒 刘世友关键词:嵌入式 交流伺服电机 永磁伺服电机 时栅 一种永磁交流伺服电机的嵌入式位置检测系统 本发明保护一种永磁交流伺服电机的嵌入式位置检测系统,包括一组正、余弦激励信号加载模块、至少一对隧穿磁阻TMR芯片、时栅信号处理系统。在不破坏电机结构的基础上,将TMR芯片嵌入电机内部,在每对TMR芯片上分别加载正、余弦激... 彭东林 吴治峄 张旭云 张天恒 王淑娴 付敏文献传递