傅继军
- 作品数:9 被引量:15H指数:2
- 供职机构:兰州石化职业技术学院更多>>
- 发文基金:甘肃省高等学校研究生导师科研项目计划更多>>
- 相关领域:文化科学电气工程建筑科学交通运输工程更多>>
- 仿生机器鱼胸鳍驱动机构设计被引量:1
- 2015年
- 设计了一种二自由度的胸鳍驱动机构。该机构采用连杆机构和齿轮机构分别实现仿生机器鱼的前后拍翼运动和摇翼运动,具有运动形式简单、效率高、可靠性好的特点。对驱动机构进行了运动学分析,建立了驱动机构的数学模型。仿生机器鱼通过两侧胸鳍配合,可以实现仿生机器鱼前进、后退、转弯等基本运动,为仿生机器鱼的设计提供了一套切实可行的方案。
- 傅继军洪梓榕殷培峰
- 关键词:仿生机器鱼运动学分析
- PLC程序执行时序对控制结果的影响被引量:1
- 2011年
- 可编程序逻辑控制器PLC是一种基于软件和硬件控制的工业现场计算机控制系统。在了解生产工艺和控制要求的基础上,设计系统程序时必须充分考虑到硬件的特性,编制出与硬件协调配合的程序,合理分配PLC软件程序执行时序,使控制系统能精确、稳定、快速工作。反之,则会出现一些意外故障,造成控制系统误动作。通过PLC控制电梯的部分梯形图程序来说明合理安排PLC程序执行顺序的重要性。
- 傅继军
- 关键词:PLC
- 集选控制电梯定向选层的动态规划与策略优化
- 2011年
- 针对现有集选控制电梯定向选层控制原则中存在的缺陷,应用动态规划最优化原理,以电梯方向及选层控制为目标函数,建立电梯定向选层动态规划的数学模型,解决以时空划分动态过程的优化问题,实现电梯定向选层控制程序梯形图的策略优化。
- 杨柳春傅继军马莉雷杨
- 关键词:电梯集选控制动态规划
- 基于真空断路器开断配电网负载的研究被引量:1
- 2011年
- 针对3 kV~35 kV煤矿供电系统中,真空断路器在断开感性负载或容性等负载时易发生截流、重燃和操作过电压等影响电力系统的安全运行问题,采取R-C保护器等多种措施进行抑制,通过分析研究,取得了良好的效果。
- 殷培峰傅继军
- 关键词:真空断路器感性负载容性负载操作过电压
- 基于学生竞赛的高职考试改革研究与实践——以兰州石化职业技术学院考试改革为例被引量:2
- 2017年
- 在高等职业教育中,针对生源结构不断调整的现状,为促进教育教学的良好发展,兰州石化职业技术学院积极开展考试改革实践活动,将学生所学专业知识提炼为课题进行选题,学生通过初赛、分组、复赛、决赛进行比赛,将竞赛成绩按一定权重进行计算,结合学生学习该课程的出勤情况、作业情况综合计算出学生本课程的期末成绩,综合锻炼了学生自学、合作、表达等多方面的职业能力,促进了学生工作的积极开展,得到了师生的一致认可。
- 马莉马应魁傅继军殷培峰
- 关键词:高职院校考试改革职业综合能力
- 机器视觉在工业机器人中的应用研究
- 2020年
- 工业机器人在智能制造中有着广泛的应用,其中视觉技术极大的扩展了工业机器人的灵活性,提高了生产效率。文中基于ABB工业垂直串联六关节机器人、工业相机以及PLC的硬件基础,介绍工业机器人的基本组成、视觉系统工作原理及系统各单元的通信方式,针对工业机器人模拟加工汽车轮毂的程序进行设计,结果表明,工业机器人与视觉系统的协作使用在加工制造中更具灵活性。本文为工业机器人与视觉系统的集成设计提供一种有效的思路和方法,具有一定的教学和工程应用价值。
- 宋博仕傅继军马伟俊
- 关键词:工业机器人机器视觉系统集成
- PLC控制电梯选向电路程序的改进与应用被引量:1
- 2010年
- 电梯选向控制是关系到电梯启动、运行的重要控制环节,若选向控制电路设计不完善,考虑不周全,存在设计缺陷,就会影响电梯的正常运行,给乘客带来不必要的麻烦。针对电梯技术教科书中选向电路控制程序在实践教学中存在不合理运行,影响了使用效率,为此在实践教学中改进了程序,使其运行更加合理、可靠。
- 傅继军
- 关键词:电梯
- 以PLC控制技术为核心,创新机电专业实训体系的研究与实践被引量:4
- 2015年
- 基于"从工作中来,到工作中去"的理念,从众多专业课程中,提炼出PLC控制技术,将分散的专业课程和相关知识,通过PLC控制技术融合到一起,组成一个以PLC控制技术为核心的四级实训平台:PLC应用基础实训平台、自动检测PLC实训平台,电气综合自动控制系统实训平台,柔性制造系统实训平台。将自动控制领域的专业课程知识和涉及的技术融入其中,按层次递进的教学规律,创新形成一个新的实训体系。通过实训中各个专项任务的训练,达到掌握所学知识的目的,取得了良好的教学效果,实现了学生、教师、企业的三满意,有力的促进了专业课程知识的实用性转化,切实增强了学生的专业素质能力、复合职业能力和就业能力。
- 童克波傅继军杨柳春
- 关键词:PLC控制技术
- 电气自动化专业实践教学课程改革的研究被引量:5
- 2014年
- 针对电气自动化专业实践教学课程设置存在的教学单元容量少,针对性差,系统性不强,教学内容与载体落后于实际应用,技能训练与企业实际要求差异较大等问题。提出对实践教学课程进行改革,强调以职业岗位群的实际需要为出发点,以岗位能力培养为中心,制定切实可行的课程标准,推行以实训内容项目化、教学过程工程化、考核方式标准化的方式组织实践教学。
- 殷培峰傅继军
- 关键词:实践教学课程改革技能型实训教材双师素质