薛芳喜
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：青岛市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程更多>>
- 基于PLC的新型车载机械手控制系统设计被引量：9
- 2017年
- 为了提高当今军事化无人作战科技含量,设计了一种军用通信车内的四自由度车载机械手控制系统。对该控制系统的方案设计、硬件设计、软件设计和通讯设计进行研究,实现了原点自动搜索、手动点击操作、连续点击操作和一键多点操作等功能。实践证明,该系统操作简便、运行稳定、定位精确,具有较高的应用价值。
- 王建伟薛芳喜
- 关键词：PLC控制系统
- 丝杠驱动轻质型码垛机器人运动仿真与分析
- 2016年
- 针对棉纺车间前纺工序棉筒搬运与更换作业问题,本文提出了一种基于电伺服丝杠驱动的轻质型搬运机器人设计方案;根据棉纺车间棉桶更换作业工艺要求,运用Solid Works软件建立了轻质型机器人与AGV组成的实体模型。在对4轴机器人驱动系统分析与计算的基础上,对各轴电机与减速机进行选型设计。利用ADAMS仿真工具,将机器人模型在ADAMS中按照实际作业工艺要求进行仿真模拟,验证了机器人与AGV构成的组合机器人设计方案可行性。为该类型机器人后续设计和研究提供了理论依据。
- 杨前明薛芳喜王建伟
- 关键词：AGVSOLIDWORKSADAMS运动仿真
- 基于ADAMS的搬运机器人运动学分析与动态仿真被引量：4
- 2016年
- 针对棉纺车间棉筒的搬运问题,运用Solid Works软件设计了搬运机器人的3D模型。采用D-H法建立机器人的运动学方程,进而对运动学的正问题和逆问题进行求解。最后以ADAMS作为仿真工具,从理论上分析机器人运动,验证了机器人设计的可行性,为机器人实现棉筒搬运问题提供了依据。通过理论计算值与仿真结果进行对比分析,结果表明该机器人末端执行器在竖直方向运行平稳,进而为后续设计打下基础。
- 王建伟薛芳喜
- 关键词：运动学分析SOLIDWORKSADAMS动态仿真
