刘冬
- 作品数：6 被引量：21H指数：3
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 遗传算法在Delta机器人刚度优化中的应用被引量：1
- 2017年
- 针对Delta机器人刚度性能指标的优化,提供一种基于其尺度参数切实可行的设计方案。通过逆运动学、雅可比矩阵和刚度公等数学方法,求解该并联机构的刚度和尺度参数之间的函数关系,并以此为目标函数。继而,经过对遗传算法运行机理的分析和对适应度函数、遗传操作的研究,实现了在Matlab环境下的遗传算法求解函数优化问题的仿真。仿真结果表明,该算法可以快速地收敛到全局最优解,适用于在满足Delta机器人设计的其他特性要求的前提下优化机器人机构的刚度。
- 刘冬张振国封继军辛利斌王顺平
- 关键词：遗传算法刚度雅可比矩阵MATLAB
- 自动指纹识别系统算法的优化改良被引量：7
- 2016年
- 在对自动指纹识别系统研究的基础上,从提高指纹图像评估质量的角度出发,提出了在对指纹图像的预处理过程中,提高分割提取算法效率的想法,并提出了相应的算法改进方案。在对自动指纹识别系统算法进行优化改进后,通过对优化前后的指纹图像进行对比,可确定优化后的算法能达到提高指纹识别系统快速性、可靠性、稳定性和准确性的目的。
- 辛利斌张振国王顺平封继军刘冬
- 关键词：指纹识别系统
- LLC谐振变换器的数学建模和损耗分析被引量：3
- 2016年
- 针对LLC谐振变换器在工作过程由于开关管和磁性元件所带来的损耗。分析了LLC谐振变换器的开关损耗和通态损耗,根据理论公式推导,建立了开关损耗的数学模型。结合同步整流技术,应用Mathcad软件分析了影响变换器效率的关键因素。通过仿真分析,验证了同步整流技术可提高LLC变换器谐振器效率的正确性。
- 封继军张振国刘冬辛利斌王顺平
- 关键词：LLC谐振变换器同步整流
- 基于PIC单片机的无功补偿器设计被引量：3
- 2016年
- 无功功率是保证电网安全可靠运行的重要指标,根据无功补偿器控制策略的不同。文中以PIC32MX764F128H单片机为核心,将无功功率作为主投切判据,设计了一种可根据负荷变化,通过控制晶闸管投切电容器组,实现对电网无功功率动态调节的补偿器。通过Simulink搭建仿真模型,试验结果表明,该补偿器的软、硬件设计合理,运行安全、可靠,能达到无功补偿设计的要求。
- 王顺平张振国辛利斌封继军刘冬
- 关键词：单片机无功补偿
- 基于模糊控制的工厂无功补偿控制策略研究被引量：7
- 2017年
- 针对传统九区图控制法存在的"投切震荡"和"操作频繁"等问题,结合模糊控制理论设计了一个改进的基于模糊控制的工厂低压无功补偿控制器。该模糊控制器采用两输入单输出结构,以电压偏差和无功偏差为控制量,以无功功率补偿量为被控制量,选用三角形隶属度函数。为了验证该模糊控制器的可行性,在MATLAB中建立了基于该控制器的无功功率补偿模型。仿真结果表明该设计的模糊控制器是可行的,解决了投切震荡等问题,提高了系统准确性,从而改善电网质量。
- 刘冬张振国
- 关键词：无功补偿九区图模糊控制MATLAB
- 铅酸电池参数检测装置
- 本发明涉及一种铅酸电池参数检测装置，通过电压采集部检测铅酸电池的电压，经分压电路分压从而得到降压电压，计算单元根据降压电压计算得到铅酸电池的电压；通过电流采集部检测铅酸电池的电流，经电流调理电路调理从而得到调理电压，计算...
- 张青青张振国顾善忠刘冬闫佳乐李纪文张昊易勇华封继军辛利斌王顺平吕德品郁健
- 文献传递
