- 直接磁悬浮直线同步电动机磁悬浮龙门立柱
- 一种直接磁悬浮直线同步电动机磁悬浮龙门立柱,其特征在于:所述磁悬浮龙门立柱包括龙门立柱、直接磁悬浮直线同步电动机和导向电磁铁,所述直接磁悬浮直线同步电动机主要包括定子铁心和使用时与定子铁心做相对移动的动子铁心;该实用新型...
- 蓝益鹏陈其林胡学成申永山薛伟霖
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- 直接磁悬浮直线同步电动机磁悬浮龙门立柱
- 一种直接磁悬浮直线同步电动机磁悬浮龙门立柱,其特征在于:所述磁悬浮龙门立柱包括龙门立柱、直接磁悬浮直线同步电动机和导向电磁铁,所述直接磁悬浮直线同步电动机主要包括定子铁心和使用时与定子铁心做相对移动的动子铁心;该发明采用...
- 蓝益鹏陈其林胡学成申永山薛伟霖
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- 可控励磁磁悬浮进给平台电磁特性的有限元分析被引量:26
- 2017年
- 设计一种可控励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台,平台与直线同步电动机动子固定相连,直线同步电动机同时实现平台的进给与悬浮。可控励磁磁悬浮进给平台的电动机定子为直流励磁,磁极既是励磁磁极也是平台的悬浮磁极,磁极与动子铁心间的法向力为平台的悬浮力,调节励磁电流改变平台的悬浮力;电枢在磁场中受到的切向力为驱动平台的电磁推力,调节电枢电流以调节平台的电磁推力。为了研究可控励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台的电磁特性,建立了该平台的数学模型和运动方程,并在数学模型的基础之上对电磁推力与悬浮力进行有限元计算。电磁推力的解析计算结果与有限元分析结果相比较,最大相对误差为8.73%,悬浮力的解析计算结果与有限元分析的结果相比较,最大相对误差为19.15%。计算结果表明可控励磁磁悬浮进给平台运行的可行性。
- 蓝益鹏胡学成陈其林申永山
- 关键词:磁悬浮有限元计算
- 可控励磁直线同步电动机伺服系统的研究
- 论文以磁悬浮进给平台为应用背景,在国家自然科学基金项目“可控励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台运行机理与控制策略研究(项目批准号:51575363)”的资助下,对应用于磁悬浮进给平台的可控励磁直线同步电动机及其伺服系统进行...
- 陈其林
- 关键词:H∞鲁棒控制器扰动观测器前馈补偿
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- 立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台
- 一种立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台,其特征在于:所述的磁悬浮运动平台包括运动平台、基座、可控励磁直线同步电动机、悬浮控制系统和运动控制系统;其通过调节电枢绕组的电流来改变电磁推力;磁悬浮力是定子上的励磁...
- 蓝益鹏胡学成陈其林申永山薛伟霖
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- 磁悬浮永磁直线电动机控制系统非脆弱鲁棒控制的研究被引量:7
- 2016年
- 由于磁悬浮永磁直线电动机控制系统存在参数变化、扰动的不确定性以及控制器参数的摄动,因此对该电动机控制系统提出非脆弱鲁棒控制,以实现数控机床磁悬浮永磁直线电动机驱动系统的精密控制。建立包含磁悬浮永磁直线电动机参数摄动和外界干扰的状态空间模型;基于Riccati不等式,推导出满足非脆弱鲁棒性能指标的H∞控制器的解析表达式;在Matlab环境下对控制系统进行仿真研究,仿真结果表明磁悬浮永磁直线电动机控制系统对参数和扰动的不确定性以及对控制器参数摄动具有鲁棒性,实验结果验证了该控制方法的有效性。
- 蓝益鹏陈其林胡学成刘宇菲
- 关键词:磁悬浮永磁直线电动机控制系统
- 圆筒型磁悬浮永磁直线压缩机
- 一种圆筒型磁悬浮永磁直线压缩机,所述直线压缩机包括气缸,活塞,电动机动子和电动机定子铁心;本发明具体优点如下:1、轴向无需磁力轴承,2、电动机自身不存在摩擦和磨损的问题,3、所需径向悬浮磁力轴承的容量小,4、具有高效节能...
- 蓝益鹏胡学成陈其林
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- 圆筒型磁悬浮永磁直线压缩机
- 一种圆筒型磁悬浮永磁直线压缩机,所述直线压缩机包括气缸,活塞,电动机动子和电动机定子铁心;其采用磁力轴承使动子径向悬浮以消除圆筒型永磁直线电动机自身的摩擦,对进一步延长压缩机寿命减小磨损,提高直线压缩机的效率,减少噪声,...
- 蓝益鹏胡学成陈其林
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- 立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台
- 一种立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台,其特征在于:所述的磁悬浮运动平台包括运动平台、基座、可控励磁直线同步电动机、悬浮控制系统和运动控制系统;磁悬浮力是定子上的励磁磁极和直线同步电动机的动子铁心之间产生的...
- 蓝益鹏胡学成陈其林申永山薛伟霖
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- 立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台
- 一种立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台,其特征在于:所述的磁悬浮运动平台包括运动平台、基座、可控励磁直线同步电动机、悬浮控制系统和运动控制系统;其通过调节电枢绕组的电流来改变电磁推力;磁悬浮力是定子上的励磁...
- 蓝益鹏胡学成陈其林申永山薛伟霖
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