陈鹏飞
- 作品数：10 被引量：50H指数：4
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院数字制造与装备技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 基于Modelica的光刻机超精密工件台建模与仿真被引量：1
- 2013年
- 采用Modelica语言,建立光刻机超精密工件台仿真模型库,并在Mworks平台上进行联合仿真.仿真结果验证了模型的正确性,表明工件台的定位精度符合光刻机的设计要求.该仿真模型库包括直线电机模型、工件台动力学模型、PID控制器模型、逆变器模型等子模型,还可进行轨迹规划算法的比较分析,为光刻机超精密工件台的设计和改进提供了重要的分析工具和方法.
- 陈鹏飞王彦伟
- 关键词：MODELICA直线电机PID控制器
- 基于STM32微控制器的小型智能盖章机设计被引量：7
- 2014年
- 为了改善传统的人工盖印方式,设计了一种以STM32F107VTC微控制器为控制核心的小型智能盖章机。盖章机通过光电传感器实时检测入纸和设备状态,采用直流减速电机驱动齿轮齿条机构,带动印章做上下往复运动,实施盖印。盖章机引入嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ,3.2英寸触摸屏上呈现了友好的人机交互界面,所有操作通过触摸轻松实现。设备可以切换多种盖印模式和速度,统计盖印数量,同时能有效保障印章的安全。应用结果表明,该设备运行稳定可靠,使用体验良好,达到设计要求。
- 陈鹏飞刘智勇宿磊廖广兰
- 关键词：STM32
- 面向复杂曲面加工的虚拟夹具辅助机器人示教编程研究被引量：9
- 2021年
- 为解决面向复杂曲面加工的机器人示教编程中虚拟夹具构造困难、难以依据操作者意图自适应调整等问题,提出一种虚拟夹具离线构造和在线迭代更新的辅助机器人示教编程策略。采用示教曲面流形离线构造先验虚拟夹具,若先验虚拟夹具吻合待加工曲面,则利用弹簧阻尼系统对示教路径偏差进行在线补偿,否则通过虚拟夹具刚柔性自适应调整实现迭代修正。研究结果表明,由曲面流形构造虚拟夹具简单且具有泛化特性,提高了复杂曲面虚拟夹具构造效率;以正弦/风扇轨迹作为虚拟夹具辅助示教,能使辅助示教路径位置误差、姿态误差分别降低至少84%、81%,并能根据操作者意图自适应调整虚拟夹具以更加吻合目标曲面。
- 葛科迪赵欢陈鹏飞丁汉
- 关键词：复杂曲面虚拟夹具
- 基于STM32芯片的U盘/SD卡文件传输技术研究被引量：16
- 2014年
- 基于STM32F107VCT6微控制器,在μC/OS-Ⅲ系统下针对U盘与SD卡之间的文件传输进行研究。控制器分别通过SPI串行总线和OTG接口与SD卡和U盘实现数据传输,控制系统通过FATFS文件系统将U盘的文件数据存入控制器的缓存之中,再将数据写入SD卡,实现了U盘与SD卡之间的数据传输。实验表明:该文件传输原理简单、功能稳定,可广泛应用于日常生活和工农业的小型嵌入式设备当中。
- 刘智勇陈鹏飞宿磊廖广兰
- 关键词：STM32U盘SD卡
- 基于薄壁零件刚度仿真到真实迁移的力控制研究被引量：1
- 2021年
- 复杂薄壁零件广泛应用于航空航天领域,但由于结构复杂、壁厚较小、受载易变形,因此其加工过程中的恒力控制较为困难,导致零件加工精度难以满足要求。阻抗控制提供了一种控制恒定接触力的有效方式。然而,当零件(即环境)初始位置未知时,现有在线刚度估计方法无法保证环境刚度估计值收敛到真实值。此外,尽管可以通过离线策略精确辨识环境刚度,但力/形变数据获取过程复杂耗时。为此,提出了一种仿真到真实迁移(sim2real)的环境刚度精确估计方法。首先,利用有限元仿真获取零件不同位置的刚度值,并通过域随机化算法得到不同材料、形状零件的仿真环境刚度库。然后,采用神经网络学习仿真环境下的刚度数据,根据该结果预测真实环境中不同种类零件的刚度值。所提出的环境刚度估计方法克服了环境刚度和初始位置无法同时在线精确估计的难点,且比离线辨识策略更为简单高效。采用直线模组与悬臂梁开展试验验证,结果表明所提出的方法可以精确估计环境刚度,估计误差小于10%,利用估计刚度值进行的力跟踪误差小于±0.5 N,均优于现有基于Lyapunov的估计方法。
- 陈鹏飞李祥飞何显铭蔡元昊赵欢丁汉
- 关键词：薄壁零件
- TSV三维集成的缺陷检测技术被引量：8
- 2016年
- 硅通孔(TSV)三维集成以其集成密度大、互连延时短以及潜在经济效益高等优势迅速成为了研究热点,三维集成的缺陷检测技术对于优化制造工艺、降低生产成本以及提高器件可靠性等方面均具有十分重要的意义。总结了TSV三维集成缺陷检测面临的巨大挑战,详细介绍了四类缺陷检测方法,包括电学检测方法、光学检测方法、声学检测方法以及X射线检测方法,讨论了这些方法应用于三维集成缺陷检测的原理、特性、不足以及需要解决的关键问题。未来三维集成缺陷将愈加复杂,需要不断加强缺陷的生成和演变机理研究,丰富缺陷检测方法,并持续改善各类方法的检测精度、稳定性以及检测效率。
- 陈鹏飞宿磊独莉廖广兰史铁林
- 关键词：光学检测X射线检测
- 基于Modelica的光刻机超精密工件台建模与仿真
- 采用Modelica语言,建立光刻机超精密工件台仿真模型库,并在Mworks平台上进行联合仿真.仿真结果验证了模型的正确性,表明工件台的定位精度符合光刻机的设计要求.该仿真模型库包括直线电机模型、工件台动力学模型、PID...
- 陈鹏飞王彦伟
- 关键词：光刻机
- 文献传递
- 基于ModelCenter的精密气浮工件台系统建模与参数优化被引量：3
- 2014年
- 针对精密气浮工件台运动时部件会不可避免地产生偏转和振动,建立了精密气浮工件台的系统模型,包括工件台几何模型,直线电机模型,气体轴承模型。在设定工况下对工件台系统的动态特性进行了数值仿真分析,得到了工件台系统的运动偏转误差曲线和气膜的垂向振动曲线,为工件台系统的设计提供了重要的理论参考价值。基于多学科协同设计集成优化平台ModelCenter进行系统集成,并建立了精密气浮工件台的多学科设计优化模型。利用遗传算法实现了精密气浮工件台的总体参数优化设计,优化结果满足设计要求。
- 陈鹏飞王彦伟
- 关键词：系统模型参数优化
- 应用于3D集成的高密度Cu/Sn微凸点键合技术被引量：2
- 2015年
- 3D-IC技术被看作是应对未来半导体产业不断增长的晶体管密度最有希望的解决方案,而微凸点键合技术是实现3D集成的关键技术之一。采用电镀工艺制作了直径为50μm、间距为130μm的高密度Cu/Sn微凸点,分析了不同预镀时间及电流密度对Cu微凸点形成质量的影响,并使用倒装焊机实现了高密度Cu/Sn微凸点的键合。利用直射式X射线、分层式X射线对键合样片进行无损检测,结果表明键合对准精度高,少量微凸点边缘有锡被挤出,这是由于锡层过厚导致。观察键合面形貌,可以发现Cu和Sn结合得不够紧密。进一步对键合面金属间化合物进行能谱分析,证实存在Cu6Sn5和Cu3Sn两种物质,说明Cu6Sn5没有与Cu充分反应生成稳态产物Cu3Sn,可以通过增加键合时间、减少Sn层厚度或增加退火工艺来促进Cu3Sn的生成。
- 独莉宿磊陈鹏飞张昆廖广兰史铁林
- 关键词：3D集成键合金属间化合物
- 基于示教学习和自适应力控制的机器人装配研究被引量：4
- 2020年
- 针对柔性自动化领域的机器人装配问题,对示教学习和自适应力控制等方面进行了研究,对初始位置变化时示教搜孔、插孔时降低接触力矩波动速度和误差的策略进行了归纳,提出了利用示教学习对搜孔轨迹泛化和模糊自适应阻抗控制插孔的方法。首先根据是否与孔产生接触力将示教任务分为两段;接着利用了任务参数化的高斯混合模型(TP-GMM)训练并泛化第一段轨迹;最终和原示教的第二段轨迹组合为新的搜孔轨迹;采用了六自由度阻抗控制使得机器人具有柔顺性,再利用了模糊自适应策略调节阻抗控制中Z轴期望接触力,利用UR机器人对方形孔进行了装配试验验证。研究结果表明:所提出的策略在新的初始位置,仍能绕过障碍物并生成新的搜孔轨迹,无需再次示教;调节期望接触力相比其不变时,绕X轴方向力矩波动速度低,且波动误差减小了30%。
- 陈鹏飞赵鑫赵欢
- 关键词：机器人装配
