周鹏
- 作品数：28 被引量：54H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 发文基金：甘肃省中青年科技研究基金甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种用于智能体决策的数据处理方法及装置
- 本发明公开了一种用于智能体决策的数据处理方法及装置，该方法包括：获取多目标任务信息；多目标任务信息包括第一任务对象信息和第二任务对象信息；第一任务对象信息包括N个第一任务对象；第二任务对象信息包括M个第二任务对象；N不小...
- 张扬张俊峰陈企华淦家杭周鹏张煜张媛媛王常琳张焕俊李文哲高超田原张晓文
- 达芬奇机器人甲状旁腺全切加部分腺体自体移植术在肾性甲旁亢治疗中的临床应用
- 周鹏贺青卿庄大勇朱见范子义郑鲁明
- 新型肩关节镜套筒辅助下治疗肱二头肌长头肌腱炎及其近端保留与否疗效分析被引量：1
- 2022年
- 目的探讨新型肩关节镜套筒辅助下治疗肱二头肌长头肌腱(LHBT)炎及其近端保留与否的临床疗效。方法对2020年1月-2021年9月收治的54例确诊LHBT炎患者临床资料进行回顾性分析。将所有病例分为保留组与切除组,两组均在新型肩关节镜套筒辅助下行LHBT外排锚钉内固定术。其中切除组固定后将LHBT近端切断。术后分别采用Constant-Murley评分、ASES评分、UCLA评分以及疼痛VAS评分评估两组术前及术后3个月、6个月、12个月肩关节的相关功能数据。结果术后随访3~14个月,患肢功能预后较好,两组均较术前好转,差异有统计学意义(P<0.001)。两组间数据比较,3个月、6个月随访时,切除组UCLA及VAS评分较保留组有所提升,差异有统计学意义(P<0.001);12个月随访时两组组间评分差异均无统计学意义(P>0.001)。结论保守治疗无效的LHBT炎,可选择在新型肩关节镜套筒辅助下行外排锚钉固定术。改良套筒能够简化操作,减少副损伤,且术后患肢功能恢复较好;术后近端肌腱保留与否对两组预后功能并无明显差别,供广大医师参考。
- 栗宝鹏张建磊骆淑娥周鹏史林
- 关键词：疗效分析
- 产前胎盘植入的MRI表现被引量：6
- 2016年
- 目的 :探讨产前胎盘植入的MRI表现特点。方法 :回顾性分析经手术病理及临床证实的胎盘植入患者25例,总结其MRI影像特点及诊断价值。结果:1前置胎盘19例,其中5例部分覆盖子宫颈口,14例完全覆盖子宫颈口;2胎盘不均匀增厚、信号不均匀24例,多呈不均匀T1WI低信号,T2WI高低混杂信号;3胎盘血管增多、迂曲23例;425例均表现为胎盘与子宫壁肌层分界不清、间隙消失,其中前下壁10例,后下壁7例,前上壁5例,宫颈后壁3例;5子宫肌层低信号影变薄、模糊或低信号影中断5例;6宫颈增厚、水肿22例;7子宫局部膨隆,形态改变5例。结论:MRI能准确诊断胎盘植入,具有重要临床价值,但对粘连性胎盘诊断价值有限。
- 黄科峰伍晓刚范晓强况兵黄华曹培勇方晓熠周鹏宋君韩俊玲
- 关键词：产前诊断
- 机器人在肥胖甲状腺癌患者颈侧区淋巴结清扫术中的应用
- 2024年
- 目的探讨经双侧腋窝乳晕入路达芬奇机器人手术系统在肥胖甲状腺癌患者颈侧区淋巴结清扫术中的临床效益及应用价值。方法回顾性分析2018年1月-2023年6月中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院甲状腺乳腺外科收治的117例接受颈侧区淋巴结清扫治疗的甲状腺癌患者的临床资料。其中男性55例,女性62例,年龄17~64岁,平均(36.05±8.77)岁。根据体重指数将患者分为正常组(18.5 kg/m^(2)≤体重指数<24 kg/m^(2),n=60)和肥胖组(体重指数≥28 kg/m^(2),n=57)。比较两组患者的性别、年龄、体重指数、手术时间、术后引流液体量、肿瘤最大径、中央区淋巴结清扫及转移数目、颈侧区淋巴结清扫及转移数目、术后住院时间、术后美容效果满意评分及手术并发症等情况。应用SPSS 26.0统计软件对数据进行分析。结果所有患者均顺利完成手术,两组均未中转开放手术。肥胖组体重指数高于正常组[(31.35±3.08)kg/m^(2)比(22.53±0.82)kg/m^(2),t=20.97,P<0.05]。肥胖组的肿瘤最大径大于正常组[(13.81±10.70)mm比(10.42±5.53)mm,t=2.17,P<0.05]。两组患者的手术时间、中央区淋巴结清扫及转移数目、颈侧区淋巴结清扫及转移数目及术后并发症等差异均无统计学意义(P>0.05)。结论机器人手术系统在肥胖甲状腺癌患者颈侧区淋巴结清扫术中的应用安全可行,没有增加手术风险和并发症,为肥胖甲状腺癌患者颈侧区淋巴结清扫提供了一个新的治疗选择。
- 刘源刘源王猛王刚周鹏李小磊侯艺琪郭英豪贺青卿贺青卿
- 关键词：机器人甲状腺肿瘤颈淋巴结清扫术
- 铁死亡相关基因的乳腺癌预后评估模型构建被引量：1
- 2023年
- 目的筛选乳腺癌铁死亡相关基因,建立乳腺癌铁死亡相关基因的预后风险预测模型。方法通过"DESeq2"软件包进行差异分析,单因素Cox回归、Lasso分析、多因素Cox回归分析以及森林图确定独立风险因子,并建立基于铁死亡相关基因的乳腺癌预后预测模型,并对模型效能进行评价。最后通过基因富集分析(GSEA)展示高低风险组信号通路富集结果差异。结果以log2|Fold Change|>1,P<0.05为差异分析标准,筛选得到乳腺癌组织中差异表达的铁死亡基因89个。通过Cox回归以及森林图,成功构建乳腺癌铁死亡基因预后风险评分模型。模型5年总体生存率ROC曲线下面积(AUC)在肿瘤基因组图谱(TCGA)中为0.753。GSEA结果显示,以标准化富集分数(NES)>1,NOM P<0.05,FDR q<0.25为筛选标准,高风险组富集到了19个京都基因与基因组百科全书(KEGG)信号通路。结论本研究构建的乳腺癌预后评估模型对乳腺癌患者的预后具有一定预测能力。
- 岳涛贺青卿庄大勇周鹏李小磊徐婧
- 关键词：乳腺癌生物信息学分析预后模型
- 机器人辅助下经BABA入路甲状腺手术助手学习曲线分析被引量：2
- 2021年
- 目的:总结机器人辅助甲状腺手术经双侧乳晕和腋窝途径(Bilateral axillo-breast approach,BABA)入路手术过程中助手的操作要点,并分析学习曲线。方法:回顾性分析2014年2月~2015年1月中国人民解放军第960医院开展机器人辅助下经BABA入路甲状腺手术患者50例的临床资料,统计装机时间、标本取出时间等临床资料。根据学习曲线将病例分为新手期及熟练期两组,分析两组患者临床资料及术后并发症情况。结果:手术量积累到23例后,装机时间缩短并趋于平稳,维持在(41.67±9.50)min;手术量积累到21例后,取标本时间缩短并趋于平稳,维持在(1.36±1.06)min。两组患者年龄、性别、肿瘤良/恶性比例、手术单/双侧腺叶切除资料比较,差异无统计学意义(P>0.05);而装机时间与取标本时间差异有统计学意义(P<0.05)。装机时间与性别、年龄、肥胖及女性是否哺乳有关;取标本时间与性别、年龄有关,而与肥胖及女性是否哺乳无关。结论:机器人辅助下经BABA入路甲状腺手术助手学习曲线约为20例,一名合格的助手可帮助缩短手术时间并减少术后并发症。
- 厉彦辰郑鲁明朱见周鹏王刚王猛于芳李小磊贺青卿
- 关键词：机器人手术系统甲状腺切除术
- 一种无人机集群任务规划方法
- 本发明公开了一种无人机集群任务规划方法，包括：获取无人机集群信息和无人机任务信息；对所述无人机集群信息和无人机任务信息进行融合处理，得到所述无人机集群任务规划的目标函数集；利用协作演化模型，对所述无人机集群任务规划的目标...
- 张扬张俊峰陈企华淦家杭张煜周鹏高超王常琳张媛媛张焕俊李文哲楚敏南王军
- 踝外侧慢性不稳镜下两种锚钉修复距腓前韧带比较
- 2024年
- [目的]比较两种锚钉技术关节镜下距腓前韧带(anterior talofibular ligament,ATFL)修复中的临床效果。[方法]回顾性分析2018年1月—2021年1月本院关节镜下锚钉修复ATFL的88例患者的临床资料。根据术前医患沟通结果,49例患者采用无结锚钉修复技术(无结组),另外39例患者采打结锚钉修复技术(打结组)。比较两组围手术期、随访及影像资料。[结果]两组手术时间、失血量、切口长度、下地行走时间及住院时间的差异均无统计学意义(P>0.05),但是,无结组出现异物反应的比率显著低于打结组(0%vs 33.3%,P<0.001)。所有患者均获得24个月以上的随访,两组患者恢复完全负重时间的差异无统计学意义(P>0.05)。与术前相比,末次随访两组踝背伸-跖屈ROM、Karlsson-Peterson评分、AOFAS评分较术前均显著增加(P<0.05),而踝内翻-外翻ROM和VAS评分显著减少(P<0.05),前抽屉试验显著改善(P<0.05)。相应时间点,两组间上述指标的差异均无统计学意义(P>0.05)。影像方面,与术前相比,末次随访时两组的距骨内翻应力位距骨倾斜角(talar tilt,TT)和前抽屉应力距骨前移位(anterior displacement,AD)值均显著减少(P<0.05)。相应时间点,两组间TT及AD值的差异均无统计学意义(P>0.05)。[结论]两种锚钉关节镜下ATFL修复技术治疗慢性踝关节外侧韧带损伤,均能够恢复稳定性,取得良好的临床效果。相比之下,无结锚钉的早期异物反应更小。
- 周鹏周鹏杨小杰李慎松张鹏
- 关键词：距腓前韧带
- 一种智能体决策方法及装置
- 本发明公开了一种智能体决策方法及装置，该方法包括：构建智能体决策模型；获取环境态势信息；基于智能体决策模型对环境态势信息进行处理，确定出智能体决策结果；智能体决策结果用于指示智能体的战术动作执行。可见，本发明有利于提升决...
- 张俊峰张扬陈企华周鹏张煜淦家杭张焕俊王常琳张媛媛李文哲高超田原
