刘志新
- 作品数：6 被引量：22H指数：1
- 供职机构：中国科学院数学与系统科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金创新研究群体科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学理学更多>>
- 基于局部—整体反馈控制的多体系统的稳定性
- 本文提出一类基于局部一整体反馈控制的多个体系统的稳定性问题的框架,该问题具有以下特点:1)各个体有自身的动力学演化规律,本文假设他们为带噪声的线性离散动态方程;2)各个体通过优化自身的目标函数与其他个体耦合在一起。在此框...
- 刘志新郭雷
- 关键词：多体系统均方稳定
- 文献传递
- 基于局部一整体反馈控制的多个体系统的稳定性被引量：1
- 2008年
- 本文提出了一类基于局部-整体反馈控制的多个体系统稳定性问题的框架.该问题具有以下特点:1)每个个体有自身的动力学演化规律,本文假设他们为带噪声的线性回归离散动态方程;2)每个个体通过优化自身的局部目标函数与其他个体耦合在一起.在此框架下,本文给出了最优的局部一整体反馈控制律,并初步研究了在此控制律作用下系统的参数对闭环系统均方稳定性的影响.
- 刘志新
- 关键词：多个体系统均方稳定
- Vicsek模型的连通与同步被引量：20
- 2007年
- 多个体系统的集体行为是复杂系统研究的重要切入点,而Vicsek模型是研究多个体系统的一个基本模型,它具备了复杂系统的一些关键特征,如动态行为、局部相互作用和变化的邻居关系等.该模型看起来简单,但模型中的非线性耦合关系使得问题的完整理论分析非常困难.Jadbabaie等人对模型中的线性化的角度更新方程进行了分析,并证明了如果由所有个体的位置形成的邻居图满足某种连通性条件时,系统最终会同步.该文引起了大量相关问题的后续研究,但一个未解决的关键问题是:系统究竟在什么条件下才具有这种连通性?文中将给出一个保证Vicsek模型同步的充分条件,该条件完全加在系统参数上.进一步,将通过反例说明当初始角度的范围为[0,2π)时,邻居图的连通性不再是动态Vicsek模型同步的充分条件,从而揭示了Vicsek模型与其线性化模型之间的根本差别.
- 刘志新郭雷
- 关键词：随机矩阵
- 多个体系统的连通与同步
- 多个体系统的集体行为是复杂系统研究的重要切入点,而Vicsek模型是研究多个体系统的一个基本模型。它除了具有简单性外,还保留了复杂系统的一些关键特征,如动态性、局部相互作用和变化的邻居关系等。Jadbabaie等人将Vi...
- 刘志新郭雷
- 关键词：多个体系统
- 文献传递
- 基于局部规则的多个体系统的集体行为
- 多个体系统广泛存在于各种自然及人造系统中，比如鱼群、鸟群、Internet网等，其集体行为往往由个体间的局部相互作用产生。多个体系统中的一个典型现象是每个个体有与邻域内其它个体的行为保持一致的倾向，而邻域一般由圆或球来描...
- 刘志新
- 多主体系统的分析、调控与估计
- 该研究克服了以往研究中所需的动态邻居图的“联合连通性”假设，建立了系统同步的完整理论分析，该结果对物理学家的仿真结果给出了理论解释.
- 刘志新
- 关键词：多主体系统分布式控制分布式估计
