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相机与毫米波雷达融合检测农机前方田埂被引量：6: 2021年; 为满足自主作业农机地头转弯的需求,解决单传感器检测获取信息不足的问题,该研究提出了将相机与毫米波雷达所获取数据融合的多传感前方田埂检测方案,利用视觉检测得到田埂形状后辅助滤除毫米波雷达中干扰点进而得到田埂的距离和高度信息。在视觉检测方面,根据前方田埂在图像中的分布特点,提出了基于渐变重采样选取部分点的加速处理方式,并在此基础上利用基于11维颜色纹理特征的支持向量机进行图像分割和基于等宽假设的几何模型特征进行误分类点剔除,然后拟合提取图像中田埂边界。在毫米波雷达检测方面,提出了竖直放置毫米波雷达的检测方式,以克服安装高度与地形颠簸的影响,并获得前方田埂的高度信息。将相机与毫米波雷达获取的数据进行时空对齐后,利用视觉检测结果滤除毫米波雷达干扰点,并将毫米波雷达获得的单点距离信息进行扩展,形成维度上的数据互补,获得前方田埂的形状、距离、高度等更加丰富准确的信息。测试结果表明,在Nvidia Jetson TX2主控制器上,基于视觉的检测平均用时40.83 ms,准确率95.67%,平均角度偏差0.67°,平均偏移量检测偏差2.69%;基于融合算法的检测平均距离检测偏差0.11 m,距离检测标准差6.93 cm,平均高度检测偏差0.13 m,高度检测标准差0.19 m,可以满足自主作业农机的实时性与准确性要求。; 张岩潘胜权解印山陈凯莫锦秋; 关键词：农业机械数据融合支持向量机毫米波雷达田埂

稳态法实验研究Ga_(68)In_(20)Sn_(12)液态金属界面热阻特性: 2022年; 搭建了镓铟锡合金低温液态金属接触热阻实验平台,验证了实验系统的可靠性,对比了常规导热硅脂和液态金属的热阻特性,研究了压力、温度和界面特性对接触热阻的影响规律。实验结果表明,特征测点温度稳定变化且在稳态下具有很小的线性偏差(ε<6%),表明该实验系统具有较高的可靠性。与导热硅脂相比,在74 kPa的界面压力下液态金属的接触热阻降低约71%,且界面接触热阻随着压力的增加而降低。此外,界面温度的升高造成试件界面处液态金属导热系数降低,进而增加界面接触热阻。通过对铜表面镀镍处理能够有效防止液态金属对铜表面发生腐蚀,但镍层存在造成接触热阻增大。; 张岩许锦阳洪芳军; 关键词：液态金属接触热阻防腐涂层

融合注意力的多维多特征浸润性腺癌诊断: 2020年; 目前早期肺癌筛查主要依据影像科医生的经验由肺部CT影像来诊断肺部结节的良恶性,腺癌中愈后最差的浸润性腺癌结节需通过术中快速冰冻病理进行诊断,且快速冰冻病理对小直径结节诊断准确率较低。针对上述问题,提出了依据CT影像对磨玻璃肺小结节中的浸润性腺癌结节进行诊断的算法。根据结节空间信息及平面特征设计不同维数的样本数据,即3D空间样本与2D平面特征样本,并基于注意力机制及残差学习单元设计网络结构,搭建2D及3D神经网络。通过融合不同维数的网络提取的特征向量,最终得到浸润性腺癌结节的诊断结果。该算法在采集自上海胸科医院的有手术病理结果的结节直径为5~20 mm的1760份磨玻璃小结节样本上进行研究,其中浸润性腺癌的结节样本共340份,非浸润性的结节样本共1420份,在该实例数据集上通过交叉验证,该算法的分类准确率为82.7%,敏感度为82.9%,特异度为82.6%。; 鲍涧颖张岩徐建林莫锦秋; 关键词：注意力多维度

基于改进YOLOv3-tiny的田间行人与农机障碍物检测被引量：21: 2020年; 为实现农机自主作业中的避障需求,本文针对室外田间自然场景中因植被遮挡、背景干扰而导致障碍物难以检测的问题,基于嵌入式平台应用设备,提出了农机田间作业时行人和农机障碍物检测的改进模型,更好地平衡了模型的检测速度与检测精度。该改进模型以You only look once version 3 tiny(YOLOv3-tiny)为基础框架,融合其浅层特征与第2 YOLO预测层特征作为第3预测层,通过更小的预选框增加小目标表征能力;在网络关键位置的特征图中混合使用注意力机制中的挤压激励注意模块(Squeeze and excitation attention module,SEAM)与卷积块注意模块(Convolutional block attention module,CBAM),通过强化检测目标关注以提高抗背景干扰能力。建立了室外环境下含农机与行人的共9405幅图像的原始数据集。其中训练集7054幅,测试集2351幅。测试表明本文模型的内存约为YOLOv3与单次多重检测器(Single shot multibox detector,SSD)模型内存的1/3和2/3;与YOLOv3-tiny相比,本文模型平均准确率(Mean average precision,mAP)提高11个百分点,小目标召回率(Recall)提高14百分点。在Jetson TX2嵌入式平台上本文模型的平均检测帧耗时122 ms,满足实时检测要求。; 李文涛张岩莫锦秋李彦明刘成良; 关键词：嵌入式

液态金属小通道传热特性的实验和仿真研究: 2022年; 本文搭建了低温液态金属泵流体环路,设计加工了铜基小通道测试段,研究了热流密度和通道高度对低温液态金属Ga_(68)In_(20)Sn_(12)层流传热性能的影响,分析了和数值仿真的差异,并探讨了通道基材和工质物性对传热规律的影响。结果表明:在实验工况范围内热流密度的影响可以忽略;由于液态金属的高导热系数,在相同的流量下,通道越高,传热性能反而越差;固液界面接触热阻和通道非完全润湿使实验获得的传热性能远低于仿真预测;若采用导热系数更高的金刚石制作小通道,液态金属的传热性能随通道高度的增加而提高,表明通道结构参数的优化选择需充分考虑基材和工质的物性。; 张岩许锦阳洪芳军; 关键词：液态金属传热性能接触热阻

超声电喷推进机理研究被引量：3: 2016年; 超声电喷推进是一种新型的电推进技术,主要用于解决胶体推力器等电推力器发射点集成困难、发射点数密度低的问题。通过将超声振动产生的大量微细驻波作为发射源,超声电喷推进将从根本上提高发射点的数目和密度,形成较大的推力密度。文章对超声电喷推进的发射机理进行了研究,得到相应的理论发射模型。通过对发射表面上微细驻波的形成过程、带电液滴的分离过程进行理论分析,建立了静电场条件下微细驻波波峰临界状态的平衡方程,推导出微细驻波波峰局部半径以及发射液滴尺寸的理论解,并提出了发射电流、比冲和推力的估算方程。在此基础上,分析了极间电场强度、超声振动频率、超声振动功率、推进剂性能黏度、推进剂表面张力系数和电导率对超声电喷推进性能的影响规律,并进行了试验验证。; 张姚滨杭观荣董磊康小明赵万生张岩康小录

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张岩

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