任淑红
- 作品数：3 被引量：43H指数：2
- 供职机构：郑州航空工业管理学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金河南省教育厅基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 多旋翼无人机研究现状与发展趋势探讨被引量：39
- 2016年
- 随着微电子技术,计算机技术的飞速发展,多旋翼无人机受到了人们的极大关注,成为近几年来的研究热点,国内外各大科研院校、商业公司、军事机构都对其进行了深入的研究.本文对多旋翼无人机发展过程进行了介绍,列举了国内外一些具有代表性的多旋翼无人机科研项目,对多旋翼无人机发展的关键技术进行了总结,并对多旋翼无人机未来发展趋势进行了概括.
- 代君管宇峰任淑红
- 关键词：无人机
- 小型无人机姿态航向参考系统信息融合算法被引量：3
- 2016年
- 介绍了互补滤波器的原理,对信息融合算法互补滤波计算姿态角的过程,从理论上分析了优劣性。仿真实验证明,互补滤波算法可以实现无人机的高精度姿态解算。
- 代君任淑红王晓璐
- 关键词：惯性测量单元姿态解算
- 小型无人机姿态航向参考硬件系统被引量：1
- 2016年
- 研究了姿态航向系统的硬件组成,包括单片机STM32F103、陀螺仪加速度计MPU6050和磁航向计HMC5883。进行了硬件系系统测试实验。
- 代君王晓璐任淑红
- 关键词：陀螺仪加速度计
