您的位置： 专家智库 > >

赵连娜

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：曲阜师范大学工学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能车
  • 1篇中心线
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法

机构

  • 1篇曲阜师范大学

作者

  • 1篇李磊
  • 1篇赵秀娟
  • 1篇赵凯
  • 1篇赵连娜
  • 1篇李洋

传媒

  • 1篇电子技术（上...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于K60智能车特殊路径识别及控制算法的研究被引量：2
2016年
为实现智能车特殊路径快速稳定自主识别,本文提出了一种特殊路径快速识别算法。采用MK60DN512为核心控制模块,选用CMOS摄像头OV7620为主要传感器,通过中心线跟踪检测和最小二乘法拟合路径轨迹实现特殊路径的识别,其中特殊路径包括单双线切换、直角、障碍和十字叉路。所提控制算法能够使得智能车快速有效地实现任意路径的准确识别与平稳行驶,实验结果验证了控制算法有效可行。
赵连娜赵凯李磊赵秀娟李洋
关键词：智能车最小二乘法
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0