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刘先方
作品数:
2
被引量:9
H指数:1
供职机构:
湖北工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
孙立红
武汉汽车工业大学
钟绍华
武汉汽车工业大学
刘明兰
武汉汽车工业大学
李向明
武汉汽车工业大学
肖俊武
湖北工业大学
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自动化与计算...
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自调整因子
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位置控制
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刘明兰
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钟绍华
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孙立红
传媒
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武汉汽车工业...
年份
2篇
1997
共
2
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基于自调整因子 Fuzzy 规则的专家控制器
被引量:9
1997年
针对传统控制理论的不足,介绍一种基于自调整因子Fuzzy规则的专家控制器。通过仿真和在应力冻结箱控制中实时运行,取得了满意的效果。
刘明兰
孙立红
钟绍华
刘先方
李向明
关键词:
自调整因子
FUZZY规则
模糊浮零位置控制的研究
1997年
从一个一维的模糊浮零控制的实例出发,探讨空间模糊浮零的控制问题,提出参量传感的概念,本参量传感模型可运用于机器人作相对运动的研究之中。并且还讨论了一维参量传感的概念及测试硬件和软件系统。
肖俊武
郑建彬
刘先方
关键词:
位置控制
机器人
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