杨勇
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航空电子系统综合技术国防科技重点实验室开放基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 融合图像显著性与特征点匹配的形变目标跟踪被引量：9
- 2018年
- 目的针对目标在跟踪过程中出现剧烈形变,特别是剧烈尺度变化的而导致跟踪失败情况,提出融合图像显著性与特征点匹配的目标跟踪算法。方法首先利用改进的BRISK(binary robust invariant scalable keypoints)特征点检测算法,对视频序列中的初始帧提取特征点,确定跟踪算法中的目标模板和目标模板特征点集合;接着对当前帧进行特征点检测,并与目标模板特征点集合利用FLANN(fast approximate nearest neighbor search library)方法进行匹配得到匹配特征点子集;然后融合匹配特征点和光流特征点确定可靠特征点集;再后基于可靠特征点集和目标模板特征点集计算单应性变换矩阵粗确定目标跟踪框,继而基于LC(local contrast)图像显著性精确定目标跟踪框;最后融合图像显著性和可靠特征点自适应确定目标跟踪框。当连续三帧目标发生剧烈形变时,更新目标模板和目标模板特征点集。结果为了验证算法性能,在OTB2013数据集中挑选出具有形变特性的8个视频序列,共2214帧图像作为实验数据集。在重合度实验中,本文算法能够达到0.567 1的平均重合度,优于当前先进的跟踪算法;在重合度成功率实验中,本文算法也比当前先进的跟踪算法具有更好的跟踪效果。最后利用Vega Prime仿真了无人机快速抵近飞行下目标出现剧烈形变的航拍视频序列,序列中目标的最大形变量超过14,帧间最大形变量达到1.72,实验表明本文算法在该视频序列上具有更好的跟踪效果。本文算法具有较好的实时性,平均帧率48.6帧/s。结论本文算法能够实时准确的跟踪剧烈形变的目标,特别是剧烈尺度变化的目标。
- 杨勇闫钧华井庆丰
- 关键词：目标跟踪形变特征点匹配
- 基于自适应阈值分割的复杂运动背景中慢速小目标检测被引量：1
- 2016年
- 针对复杂运动背景中慢速小目标检测误检率高,实时性差等问题,提出了基于自适应阈值分割的慢速小目标检测算法。首先计算连续两帧图像特征点的金字塔光流场,对光流场进行滤波,获取匹配特征点集合。然后对图像运动背景进行建模,拟合投影模型参数,通过投影模型得到运动背景补偿图像,进行图像差分处理,获得差分图像。最后迭代计算差分图像的自适应阈值,修正差分阈值,差分图像二值分割,检测出运动目标。实验结果表明算法能够准确地检测出复杂背景中的慢速小目标,虚警率为2%,目标漏检率为2.6%,目标检测准确率95.4%,每帧图像目标检测时间为38ms,能够满足运动目标检测对实时性的要求。
- 闫钧华段贺许倩倩杨勇
- 关键词：目标检测特征点
- DSP实现基于改进压缩跟踪算法的目标实时跟踪被引量：3
- 2016年
- 为解决目标外形、姿态变化以及被遮挡的难点,对压缩跟踪算法进行改进:以Kalman预测位置为中心,采用由粗到精的搜索策略,快速准确地找到具有最大分类分数的目标位置;根据目标在每一帧最大分类分数的变化规律进行粗判定,再利用目标和模板的相似度进行精判定以判断遮挡的开始;利用Kalman预测器预测目标被遮挡时的位置,利用基于MCD距离的模板匹配检出脱离遮挡后的目标。使用浮点转定点等策略将算法在DSP上优化实现。实验结果表明:跟踪效果稳定,在目标外形、姿态缓慢变化以及被遮挡时能准确地跟踪目标。对640×480像素的视频,跟踪框为64×64像素时,被遮挡目标跟踪速度达到38.5毫秒/帧,满足实时性要求。
- 闫钧华姜惠华杨勇谢天夏
- 关键词：目标实时跟踪遮挡定点DSP
- 融合区域像素显著性和时域信息的地面动目标检测及其DSP实现被引量：1
- 2018年
- 提出了基于时域信息与显著性信息融合的地面运动目标检测算法。首先利用时域信息快速提取运动目标,然后在预选目标的扩展区域内利用显著性检测目标,最后将时域检测结果与显著性检测结果相融合以最终检测到运动目标。基于DSP实现了基于航拍视频图像的地面目标检测算法。实验结果表明:本文算法能有效地提高航拍视频图像中地面目标检测的准确性与鲁棒性,同时不会显著增加检测算法的运行时间。
- 闫钧华肖勇旗姜惠华杨勇张寅
- 关键词：运动目标检测显著性检测信息融合DSP实现
