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刘文权
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京林业大学
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发文基金:
国家林业局引进国际先进林业科学技术项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘晋浩
北京林业大学工学院
樊丽
北京林业大学
黄青青
北京林业大学
孙治博
北京林业大学工学院
丁小康
北京林业大学
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林区三维激光扫描仪搭载云台机构
本发明公开了一种林区三维激光扫描仪搭载云台机构,其主要包括框架、安装扫描仪的支撑架、扫描仪横向转动装置、扫描仪纵向转动装置、托架及底座,其中横向转动装置和纵向转动装置单独控制,互不影响,可以使扫描仪停在某个具体的位置。此...
刘晋浩
孔建磊
刘文权
黄青青
樊丽
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林区三维激光扫描仪搭载云台机构
本实用新型公开了一种林区三维激光扫描仪搭载云台机构,其主要包括框架、安装扫描仪的支撑架、扫描仪横向转动装置、扫描仪纵向转动装置、托架及底座,其中横向转动装置和纵向转动装置单独控制,互不影响,可以使扫描仪停在某个具体的位置...
刘晋浩
刘文权
孔建磊
黄青青
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林区激光扫描仪搭载机构的设计及有限元分析
被引量:1
2016年
基于SolidWorks对用于林区三维激光扫描仪搭载云台机构进行了两种方案设计,并建立虚拟样机模型。运用ANSYS Workbench对云台模型添加材料属性、划分网格、施加载荷与约束,进行云台的结构静力学分析,得到了云台旋转时的表面应力分布情况。对设计的两种林区三维激光扫描仪搭载云台机构进行比较,结果表明方案2优于方案1,得出方案2更适合应用在林区。
孔建磊
刘文权
刘晋浩
孙治博
关键词:
云台
有限元法
激光扫描仪
多传感器融合的林木采育机驾驶辅助系统
本发明设计了一种应用在多功能联合林木采伐机上进行采伐作业的驾驶辅助系统。本系统由二维激光测距仪和高精度工业CCD相机搭建而成,对林区作业环境的可见光图像和激光数据进行采集。通过边缘提取、图像分割等方法对视觉图像数据进行处...
刘晋浩
孔建磊
樊丽
丁小康
刘文权
黄青青
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