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赵方舟

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 10篇机器人
  • 9篇抛投
  • 8篇降落
  • 8篇降落伞
  • 4篇微小型
  • 4篇螺钉
  • 3篇带轮
  • 3篇地面机器人
  • 3篇同步带
  • 3篇同步带轮
  • 3篇小型机
  • 3篇小型机器人
  • 3篇舱门
  • 2篇带电
  • 2篇带电设备
  • 2篇弹簧
  • 2篇地震
  • 2篇地震灾区
  • 2篇电机
  • 2篇多关节

机构

  • 19篇北京理工大学

作者

  • 19篇高峻峣
  • 19篇赵靖超
  • 19篇赵方舟
  • 16篇徐喆
  • 16篇刘轶
  • 16篇曹浩翔
  • 14篇李鑫
  • 11篇张伟民
  • 11篇黄强
  • 6篇张连存
  • 6篇李月
  • 2篇陈玉娟
  • 2篇王玮玮
  • 1篇李娟
  • 1篇田野
  • 1篇陈垚

年份

  • 6篇2017
  • 3篇2016
  • 10篇2015
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
抛投式微小型机器人降落伞自动分离机构
本发明提出了一种抛投式微小型机器人自动分离机构，用于解决抛投式微小型机器人在抛投过程中实现与降落伞的连接，在着陆后实现与降落伞的分离的问题。发明包括电机及控制元件座、电机、摆杆、旋转轮、导向螺钉、铰接螺钉、防转螺钉、支撑...
高峻峣赵靖超张伟民黄强刘轶赵方舟石选阳李月张连存李鑫陆豪健徐喆曹浩翔
一种共用动力的多关节机械手装置
本发明公布了一种共用动力的多关节机械手装置，所述多关节机械手装置包括两个电机和对应的控制设备、多个横向关节、一个纵向关节和剪刀组成。两个电机一个提供动力，一个起控制作用，因此可固定于距离关节较远处。动力电机的转动通过同步...
高峻峣赵靖超赵方舟徐喆曹浩翔李鑫陆豪健刘轶石选阳
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一种小型抛投机器人降落伞分离机构
一种分离机构，包括电机及控制元件座、电机、驱动轮、支撑座、滑销、连杆、缓冲弹簧、伞绳固定环、端盖、转轴销钉、滑销销钉、固定螺钉。所述滑销安装在支撑坐的圆形通孔槽内，可以在槽内滑动。滑销的端部用滑销销钉和连杆铰接在一起。连...
高峻峣赵靖超张伟民黄强刘轶赵方舟石选阳李月张连存李鑫陆豪健徐喆曹浩翔
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一种用于地面机器人的多角轮
本发明公布了一种用于地面机器人的多角轮装置。包括多角轮毂，从动锥齿轮，螺杆，连杆，螺母，脚杆和主动锥齿轮。多角轮毂支撑整个轮子，从动锥齿轮固定在螺杆的一头，螺杆通过轴承支架固定在多角轮毂的一个角上。螺杆与螺母是螺纹连接，...
高峻峣赵方舟赵靖超李鑫徐喆曹浩翔刘轶石选阳陆豪健
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共用动力的多关节机械手端部剪刀剪切与旋转装置
本实用新型公布了一种共用动力的多关节机械手端部剪刀剪切与旋转装置。该装置由两个控制轴组成，第一控制轴上安装有动力同步带轮、控制用主动同步带轮、控制用从动同步带轮、控制离合器、动力离合器、第一同步带轮，第二控制轴上安装有动...
高峻峣赵靖超赵方舟王璐瑶徐喆曹浩翔李鑫陆豪健刘轶石选阳
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两轮机器人抛投舱
本发明公开了一种两轮机器人抛投舱机构，该机构包括舱门、紧定螺钉、卡箍、传动轴、舱体、轴套托、弹簧门、舱门套筒、轴托、电机固定架、电机、顶板、两轮机器人、降落伞托、弹簧、轴套、轴套托固定板、圆柱销、滚子、联轴器等。电机带动...
高峻峣刘轶张伟民黄强赵靖超赵方舟石选阳李月张连存李鑫陆豪健徐喆曹浩翔
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一种直流无刷电机柔性控制方法
一种直流电机柔顺控制的控制系统，该方法是电机控制器的微控制器接收到电机转动的参考位置和对应的电流参考值，经过计算，向功率驱动电路输出脉冲宽度调制信号；控制器的电流反馈电路采样流经功率驱动电路的电流信号，并将电流信号转成电...
高峻峣徐喆曹浩翔赵靖超赵方舟
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共用动力的多关节机械手中的动力切换装置
本实用新型公开了一种共用动力的多关节机械手中的动力切换装置，该装置由控制离合器以及动力离合器组合而成，两个离合器同在一根控制轴上运动；其中控制离合器由一对控制离合齿零件和一对控制离合凸轮推杆组成，一个控制离合齿零件固定于...
高峻峣赵靖超赵方舟王璐瑶徐喆曹浩翔李鑫陆豪健刘轶石选阳
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一种抛投式微小型机器人抛投舱开舱机构
本发明公开了一种抛投式微小型机器人抛投舱的开舱机构，该机构包括电机、舱门以及舱门挂钩。本发明安装于微小型机器人抛投舱上，用于在将微小型机器人抛投在特定区域内。本发明针对微小型机器人应用领域设计，机构简单，效率高，维修方便...
高峻峣陈玉娟张伟民黄强赵靖超赵方舟刘轶石选阳
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一种用于地面机器人的多角轮
本发明公布了一种用于地面机器人的多角轮装置。包括多角轮毂，从动锥齿轮，螺杆，连杆，螺母，脚杆和主动锥齿轮。多角轮毂支撑整个轮子，从动锥齿轮固定在螺杆的一头，螺杆通过轴承支架固定在多角轮毂的一个角上。螺杆与螺母是螺纹连接，...
高峻峣赵靖超赵方舟李鑫徐喆曹浩翔刘轶石选阳陆豪健
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